[教学目的与要求]
以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。
[教学难点]
1、了解光电传感器的作用和使用方法；
2、做好机器人的测试和程序的调试。
[教学方法]
讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法
[教学准备]
1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；
2、课前打开电脑。
[教学过程和具体内容]
导入：
同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？解答是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。
一、自动光控路灯
利用准备好的乐高机器人^器木才设计制作一个自动光控路灯。
1、所需^器木才：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。
2、光电传感器的使用及原理：
乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容）
3、自动光控路灯的设计
A、任务分析
白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。
B、具体步骤
a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；
b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）；
d、运行程序，观察结果；
e、进一步修改程序和参数，完善任务。
二、报晓机器人
再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。
1、所需^器木才：利用通用机器人的左右光敏传感器。
2、通用机器人光敏传感器的使用及原理：
通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号（输入/输出）端口]。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为：
|
功能 |
照在浅色（白色）时 |
照在深色（黑色）时 |
|
左光敏传感器 |
：PIN14=0 |
：PIN14=1 |
|
右光敏传感器 |
：PIN15=0 |
：PIN15=1 |
3、制作报晓机器人
A、任务分析
晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。
B、具体步骤
a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；
b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）；
c、运行程序，观察结果；
d、进一步修改程序和参数，完善任务。
四、探究活动
P99—P100