植物蛋白、维生素Bi、维生素B2和磷脂是构成豆浆的主要成分，另外豆浆中还含有铁、钙等多种矿物质，这些成分非常适合宝宝的身体发育。但是不能用豆浆代替牛奶喂养宝宝，因为它的营养成分不足以满足宝宝发育所需要的所有营养成分。
需要注意的是宝宝在食用豆浆时，一定要控制量，食用过多会引起胀满、腹泻等消化不良症状；豆浆中含有胰蛋白，因而不要与鸡蛋同食，以免产生不易被人体吸收的化合物，造成蛋白质和维生素E的缺乏。不要让宝宝空腹喝豆浆，因为豆浆中的蛋白质会转化为热量被消耗掉，从而难以起到补充营养的作用。家长也不要在豆浆中放红糖，以免产生变性沉淀物。如果加白糖，要在煮熟且离火后加入。
最为重要的是宝宝食用的豆浆一定要煮熟，因为食用不熟的豆浆可能引起食物中毒。
豆制品一直以其丰富的营养物质而深受人们的喜爱。它蛋白质含量可达40%，并且含有多种人体必需氨基酸和非必需氨基酸，除蛋氨酸、胱氨酸等，无论是对人体发育，还是对人体的保健与营养都有很大作用。
比如豆浆中蛋白质和铁的含量高于牛奶，比较适合宝宝食用；豆芽菜中含有丰富的维生素C，是一种很好的新鲜蔬菜；而腐竹中维生素B2含量最高，这些食品都可以给宝宝进食，但是鉴于对宝宝消化机能的考虑，腐竹最好少吃。
在喂养宝宝豆制品时，要考虑到宝宝的接受能力，因为豆制品，尤其是豆浆中有一股豆腥味，刚开始可能无法接受，父母不妨慢慢引导。
宝宝喂养中，豆制品营养成分保持最好，甚至还胜于大豆的制品，就是豆浆。而且豆浆制作起来，简单易行，很适合宝宝食用。
豆浆中含有较高的蛋白质和脂肪，含有多种必需氨基酸，尤以谷类中缺乏的赖氨酸含量较多。另外，还含有维生素B1、钙、磷、铁等物质，是2～3个月以上小儿以及对牛奶蛋白过敏者很好的代乳品。
然而，喂宝宝豆浆要注意，那就是豆浆要烧热煮透后才能吃。黄豆中含有对消化道黏膜有较强的刺激性，可引起局部充血、水肿及出血性炎症的皂角素，这种物质吃下去后会导致恶心、呕吐、腹痛、腹泻等胃肠道症状；而且它还能破坏红细胞，引起溶血；黄豆中还含有胰蛋白酶抑制物，能降低人体对蛋白质的消化能力；植物细胞凝聚素可引起凝血；而且还有妨碍碘的代谢作用，抑制甲状腺素的合成，从而引起代偿性的甲状腺肿大，表现出中毒的症状。
但是高温能破坏酶和皂角素，经过烧熟煮沸，这些有害物质就会全部被破坏，因此饮用豆浆必须煮开。另外，必须注意豆浆的“假沸”现象，烧煮豆浆时需用勺充分搅拌，直至真正的煮沸。煮透后的豆浆才能给小儿饮用。