徐庆平4岁时，徐悲鸿开始教他练字，“父亲从琉璃厂给我和妹妹买来了毛笔字帖，每人一本，叫《张猛龙集联》，是那种古老的线状字帖。”徐庆平回忆说，当时每天要写两页大字本，是对着字帖临摹。
集子的扉页上，徐悲鸿写了两句话：“拔山盖世之气，长河大海为词”。意指碑帖的气魄拔山盖世，而词的气魄如同长河大海。徐庆平说，张猛龙碑是他所见过的最有气魄的碑帖。
“学书法的人都有体会，字越大越不好写，小字写得很漂亮，放大一看毛病全出来了。我原来一直以为，真正的张猛龙碑恐怕应该是大字。直到30多岁才第一次看到张猛龙碑。”
那次，徐庆平独自去泰山游历，在孔庙的廊檐下，他意外发现了张猛龙碑。“绝对出乎我意料，真正的张猛龙原碑，每个字只有指甲盖大小。”
字如其人，父亲之所以选择张猛龙碑帖给他和妹妹做教材，正是期望他们能从中体悟到做人的品质，“那种大度、开阔、坚实、雄强，父亲希望我们从小就学会欣赏壮美的东西。”而这些，徐庆平在自己已过而立之年后才有了更为深刻的理解。为此他终生感激父亲。
谈儿童的审美教育：
“艺术是最自由的东西，每个人都能在自己身边发现千差万别的美，但如果他们没有审美习惯，不是真正愿意追求美，被强加的东西很快就会被抛弃，反而会事倍功半。”
实际上，中国中小学学校里的音乐、美术、写字等课程，就是很好的训练，也是一种很好的制度设计，足够给孩子们良好的启蒙教育，“一个关键点是，我们应该重视让这些课真正达到课程设计所希望达到的目的。”
此外，要鼓励孩子多参加艺术活动，把去博物馆观展、看演出、听音乐会、看美术展览变成一种习惯。这都是在进行学习，而且是比课堂知识更重要的学习。
“广东在全国最先让写字课、书法进入孩子的课堂，我认为这是非常了不起的举措。”他说，中国在造字的时候就是书画结合，孩子们练习写毛笔字就是最普及的审美教育。
如今，家长们对艺术教育不可谓不热心，他们热切的督促孩子学习音乐书画，甚至希望孩子能借此在高考中获取加分。对此，徐庆平说，“我们应该抛弃这种功利主义，真正把它当成孩子素质的教育。”
他说，审美主要通过形状、颜色和声音三个方面培养，画画、唱歌都是审美，“我们在生活中的每时每刻都在进行审美，不一定非要付出很多时间和金钱。艺术是最自由的东西，每个人都能在自己身边发现千差万别的美，但如果他们没有审美习惯，不是真正愿意追求美，被强加的东西很快就会被抛弃，反而会事倍功半。”