婴幼儿在不同的年龄阶段，在神经精神发育上基本能达到以下水平。
从出生到1个月
当母亲用奶头刺激新生儿嘴角时，他会出现寻觅、吸吮、吞咽等动作。当新生儿感到满足或心情好时会露出笑脸。有时手、足会出现不协调的动作，能短暂凝视亲人。四肢略呈屈曲状，脸向下趴在床上时，头能歪向一侧。对过响的声音会出现拥抱状。啼哭时，听到声音会马上停止。满1个月时，当母亲和他说话时，能注视母亲的脸，尤其是母亲的眼睛。
2个月时
这时能被逗笑，有的能把握着的拳头放到嘴里吸吮。让婴儿俯卧位时，有的下颌会稍微抬一抬，试着离开床面。直立抱时能竖头片刻，稍微支持一下，但很快又垂下。眼睛能随物体移动，听到声音会转头。
3个月
这时的婴儿已能控制颈部，俯卧时，头居中已能抬头片刻。用肘稍撑起胸部，手的屈肌摆脱了紧张状态，两手已能经常张开再紧握成拳头状，有时能把两只手举到眼前，自己玩弄手指。能较灵活地用眼睛、喉音、动作与他人交往。
4个月
这时的小儿俯卧时已能用手臂撑起胸部并抬头，头与床面可成90度角，有时会从仰卧转向侧卧，仰卧时喜欢蹬腿。眼有眼神，眼的移动可爱且有意识。把玩具放在他手中时已稍能握持并抓到的东西放到嘴里吸吮。扶成坐时，头也能竖得比较稳。
5个月
这时的小儿俯卧位时会用两手撑起胸部，抬头时间也较长，喜、怒、哀、乐已能显露于色了。有的婴儿见到母亲会手舞足蹈。婴儿已能开始主动抓玩具，常常会把抓到的东西放到嘴里吸吮。扶成坐时，头能竖得相当好。有时已会翻身。
6个月
这时的小儿俯卧位时，已能伸直两臂撑起头和胸部。仰卧时，能抬头并抬高两腿，用手抓脚。当母亲说要抱他时，有的婴儿会把躯体稍前倾，等待母亲去抱他。扶拉他的两只小手，他能自己用力拉到坐位稍坐片刻，个别婴儿已能独坐。把婴儿抱到母亲腿上，能稍微扶站一会儿，并一蹦一蹦地跳。一些小儿会抓玩具，会把饼干塞到嘴里去。会用牙齿去咀嚼，两手会抱持奶瓶。有些会对着镜子里的自己的形象微笑，叫他的名字会有所反应，身体各部位也显得灵活起来。
7个月
这时的小儿运动能力又进一步增强，手变得更灵活，会频繁地用手抓东西往嘴里放。多数婴儿能独坐，脚劲也变大了。玩具在手中会左右手传递，会翻身。能无意识发出“爸”、“妈”等单音节。
8个月
这时的小儿认人的能力进一步增强，有的小儿已开始会爬，但腹部尚不能离开床面，而且在学会朝前爬之前，婴儿往往先会朝后退，对着想要的东西已能弯着身体去取，会拒绝不喜欢的东西，两手拿着玩具会互相敲打着玩。拉住他的手已能站几秒钟，能发出“啊、爸、妈”的音，个别婴儿抓住椅子、床栏后能站立起来，有的婴儿已能模仿些简单的动作、如张嘴、伸舌等。