注意胎位的种类与测知。胎儿在子宫内的位置称为胎位。胎位是以母体骨盆与胎儿的先露部（先露出母体的部分>的关系为指示点而命名的，如胎儿头后部的枕骨位于母体骨盆的左前方，其胎位叫作枕左前位；胎儿枕骨位于母体骨盆的右前方，胎位即是枕右前位，以此类推。
在母体骨盆前方的枕左前位和枕右前位为正常胎位，这种胎位进骨盆后所占的体积最少，容易顺利分娩。枕横位在临产早期尚属正常；如为持续性枕横位，则为胎位异常。其他胎位均属异常。
胎儿在母亲体内一天天长大，一天天成熟，大约在6周左右，就可在孕妇的腹部触摸到胎儿。
妊娠26周前因羊水相对较多，故胎位不固定，26周或以后可用手法来测定，共分四步：
目的是检查子宫底部的胎位，检查者站在孕妇的右侧，双手在子宫底部交替活动，以了解胎位。胎头的特点为圆、硬、浮球感；臀位的特点较软、无浮球感、不很圆；有时有伸腿的动作。
目的是检查子宫左、右两侧的胎位。以一手向对侧推孕妇的腹部，用另一手触摸胎儿部分，胎儿脊背为平坦面；再推向对侧腹部，换另一手触摸胎儿四肢及手、脚等不平坦部分。
目的是查明耻骨联合上的胎儿部分是头或是臀。
目的是查明胎儿的先露部是否已入骨盆，检查者面向孕妇的足部，以两手交替摸清先露部。
胎头朝上的臀位
胎头朝上，胎臀朝下的胎位叫做臀位。它属病理性胎位。
臀位儿的下肢可呈各种姿势：两下肢盘屈在臀部前方者，称其“全臀”或“完全臀位”；两下肢直伸向头端者，称为“伸腿臀”或“单臀”；胎儿一足或双足伸向母体阴道方向者，叫“足位”。
经产妇的腹壁松弛或羊水过多，胎儿在官腔内可自由活动，易发生臀位：初产妇腹壁过紧，羊水少，子宫畸形，双子宫，均可影响胎儿的自然回转也可形成臀位；脑积水、无脑儿、前置胎盘、骨盆狭窄及骨盆肿瘤等影响胎头入盆等，也易形成臀位。
臀位分娩时，先娩出下肢及臀，胎体中最大，最重要的头部最后娩出，不像头位分娩时胎头经产道挤压可变长（变形），颅骨重叠缩小胎头体积，以利通过产道。在臀位分娩时则无此适应性变化。因此，同一骨盆，体重相同的头位儿可顺娩，若为臀位，胎头娩出时极有可能发生困难，尤其骨盆狭窄者，即便是胎臀与肩部娩出后，胎儿头部，尤其下额部也易卡在骨盆腔内，严重者活活将胎儿憋死。
臀位儿自然分娩的几率小，大多需助产人员将其牵出，助产过程中有发生胎儿肢体骨折、头颅骨折、颈椎脱位、脊髓损伤、窒息、颅内出血及吸人性肺炎的可能。
因此，妊娠期间应定期做产前检查，妊娠30周（7个半月）发现臀位，应及时纠正。