一般怀孕满24周时，就该可以开始听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，转移至这一位置半径5cm的地方。
6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15～20cm转移。
5个月至8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。
一般胎心音在100～120次/分，表示轻度过缓；160～180次/分，表示轻度过速。
5个月，胎动很重要。上午8～12点，慢而均匀，如强烈，会有问题。下午2～3最少。晚上最多最活跃，此时胎教效果显著。数胎动，全身放松，端坐，双手自然放于小腹，孕晚期3次/天，胎动3～5次/时，一定数满1小时。若是叽里咕噜连续动不算1次胎动，间隔3分钟以上才算。
一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20至30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。如果1小时胎动次数为4次或超过4 次，表示胎儿安适；如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，就应立即就医。