刘定之升任洗（xiǎn）马官，在帝王或太子出行时，骑马为先导。有一天上朝时，他遇到少司马王伟。王伟与他开玩笑说：“皇宫里的马多，洗马要一匹一匹地洗。”刘定之答道：“何止皇宫的马，各位司马如果脏了，我也要洗洗。”