·第一阶段(十至十一个月)：
此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当父母发现宝宝在放手能稳定站立时，就可以开始尝试走路了！
·第二阶段(十二个月)：
蹲是此阶段重要的发展过程，父母应注重宝宝站——蹲——站连贯动作的训练，如此做可增进宝宝腿部的肌力，并可以训练身体的协调度。
·第三阶段(十二个月以上)：
此时宝宝扶着东西能够行走，接下来必须让宝宝学习放开手也能走二至三步，此阶段需要加强宝宝平衡的训练。
·第四阶段(十三个月左右)：
此时父母除了继续训练腿部的肌力，及身体与眼睛的协调度之外，也要着重训练宝宝对不同地面的适应能力。
·第五个阶段(十三至十五个月)：
宝宝已经能行走良好，对四周事物的探索逐渐增强，父母应该在此时满足他的好厅心，使其朝正向发展。
意义：
当宝宝开始走路就代表着具备以下三项条件：
1、宝宝能自主性的握拳，并随其意志使用手指及脚趾；
2、宝宝腿部肌肉的力量已经足以支撑本身的重量；
3、宝宝已经能灵活地转移身体各部位的重心，并懂得运用四肢，上下肢各动作的发展也已经能协调得好。
关于骨骼的问题：
有些宝宝在学习走路时会出现踮脚尖走路的行为，这到底正常还是异常呢？刘医师表示，父母可观察宝宝踮脚尖走路的频率来判断是否为异常现象，若宝宝有用踮脚尖的方式走路，有时恢复正常状态，则勿需担忧。一般来说，宝宝大约在三岁之后运动协调才发展成熟，在此之前走路不稳都不用过度担心。
很多刚学会走路的宝宝最容易发生意外就是扭伤，再加上这时候的宝宝通常不能表达得非常清楚，父母就要细致观察宝宝的一举一动来得知。刘医师表示，父母应仔细观察宝宝走路是否出现一拐一拐的，或是躺在床上踢一踢，看是否能踢得好，除此之外，也可压一压宝宝腿部各部位，看看宝宝是否会感到疼痛。
父母给予的辅助方式：
第一阶段：父母可利用学步用的推车或是学步车，协助宝宝忘记走路的恐惧感觉学习行走。
第二阶段：训练宝宝学习蹲——站的方式为父母将玩具丢在地上，让宝宝自己捡起来。
第三阶段：父母可以各自站在两头，让宝宝慢慢从爸爸的这一头走到妈妈的那一头。
第四阶段：让宝宝练习爬楼梯，如家中没有楼梯可利用家中的小椅子，让宝宝一上一下、一下一上地练习。