依以上五个阶段走路动作发展的不同而给予不同的辅助方式。
建议辅助工具：
学步车、楼梯、木板、小椅子
备注：宝宝在使用学步车时，必须注意以下几点要领。
1、最好等宝宝七个月大以后，能够支撑颈部并平稳坐立时再使用。
2、学步车的高度须适合宝宝的身高，不宜过高或过低。
3、每次使用的时间不宜过长，以不超过20分钟为原则。
4、使用学步车应在大人们的视线范围内。
安全环境的安排：
学走路的宝宝所碰到的危险比前面几项动作接触的危险来得更多了，在环境安全的注意上，父母可要费更多的心思。除了居家环境的安全外，父母也可帮宝宝穿上防滑的鞋袜，以防止宝宝跌倒。
阳台：宝宝一旦学会行走，“到处乱走”是必然的情形，引时父母就特别留意宝宝走到阳台上。没有围栏或栏杆高在85厘米以下，栏杆间隔过大(超过10厘米以上)，或者阳台上摆小凳子，容易使宝宝误爬上，而导致危险。
家具：家具的摆设应尽量避免妨碍宝宝学习行走，父母宜将所有具危险性的物品放置高处或移走，并且须留意所有家具中具有尖锐的角，以防宝宝去碰撞。
门、窗：宝宝容易在开关门中发生夹伤，父母可使用门防夹软垫来避免危险；至于窗户方面，最怕宝宝走到窗边玩窗帘绳，如此容易发生被绳子缠绕造成窒息的危险。
把握最佳的辅助时机
整个婴儿期宝宝的动作发展是否正常，关系着生理健康及日后的认知发展，如果宝宝动作发展受阻，不但会影响日后的学习，也会形成心理的障碍，所以父母该时时注意宝宝每个阶段的动作发展情形。
另外，宝宝每个动作的发展都代表着一层意义，如果能在最佳的电动机给予适当辅助，对宝宝的动作发展将有事半功倍的成效。
学会走路意味着什么？
学会走路，意味着宝宝脱离了几乎完全依赖于父母的时期。假如你知道蹒跚学步的宝宝身上发生了什么，那么你与你的宝宝的关系就会非常和谐，更加亲密。
每一个孩子在学会走路时，就像一扇大门在他们面前敞开了，他们可以独立地去探寻这神秘的世界。自由地行走为宝宝带来了新的人生，随着学会自己走路，他们的情绪和行为也将发生很大的变化。
宝宝不再是婴儿了
别看你的宝宝只是摇摇摆摆地迈出了一小步，然而，就从此刻开始，他们在情绪和行为上就发生了变化，有了一连串的连锁反应。
对刚刚学会走路的宝宝来说，这是一个既令他兴奋又让他担忧的时期，他们一方面渴望与爸爸妈妈亲近，一方面又有一种想独立和探险的欲望，当他们走远了或者跑开的时候，他们总是注意着父母，恐怕走得太远了；而此时，妈妈和爸爸却得到了第一个可怕的暗示：他们的宝宝已经不再是婴儿了。