<一>复习引入
老师：首先我们这节课要学习交通灯控制系统，现在我们来看看这节课的题目要求。看看你们的电脑里我们今天学习的内容。
教学目的：1、把握交通灯控制系统设计的方法，掌握可编程控制系统的编辑。
2、掌握十字路口双向交通灯自动控制系统的线端安装和调试。
老师：那我们先复习一下要用到的步进指令，那我们以前学过的步进指令有哪些呢？
学生：STL和RET
老师：我们所用到的顺序控制的结构主要有哪几种？
学生：单序列，选择分支，并行分支
<二>进入新课
<1>任务分析
老师：那我们今天要用到的是并行序列的分支结构。接着我们来看交通信号灯的转换关系，如图所示的是这个控制系统的时序图，具体要求如下：1、采用PLC控制2、进行PLC的地址分配。3、完成PLC的外围电路4、根据动作时序图画出顺序功能图，完成 PLC程序设计。现在给大家的第一个任务：根据控制要求和桌面的实验板进行地址分配，写出I/O表，画出I/O分配图，现在给大家两分钟的时间准备，拿出你们的笔和作业本，写出I/O表，画出I/O分配图
学生活动：按老师的要求写出I/O表，画出I/O分配图
老师：现在给大家一个参考，部分同学对I/O表不熟悉的，可以对照一下。首先第一个是输入端S1和 S2，分配的PLC地址是X0和X1，功能分别是起动和停止，接着来看输出部分，这里有三种颜色的灯R、G、Y，因为是十字路口，有东西向和南北向，所以在这里的PLC地址是Y0到Y5，Y0代表东西向的绿灯，Y1是东西向的黄灯，Y2是东西向的红灯，Y3是南北向的绿灯，Y4是南北向的黄灯，Y5是南北向的红灯，先把它记录下来，我们先进行分配图的画法
学生活动老师巡视
老师：接下来大家先试着画一画分配图，然后我再在黑板上画一个，大家可以参考。
学生活动，老师巡视一遍后画出参考图
老师：我们根据I/O表，画出I/O分配图，进行接线。大家现在看到给出的分配图，是一个完整的接线图形，这是一个FX2N-48MR的PLC，左边是起动按钮SB1，停止按钮SB2，那它配对的输入点是什么？
学生：起动配的是X0，停止配的是X1
老师：右边是输出部分，分别是东西向的三个灯，南北向的三个灯，在这里我们用到的电源是12V，所以COM1和COM2连在一起共用一个电源，Y0到Y5分别接的是什么？
学生：Y0代表东西向的绿灯，Y1是东西向的黄灯，Y2是东西向的红灯，Y3是南北向的绿灯，Y4是南北向的黄灯，Y5是南北向的红灯
<2>实操训练
老师：现在给大家5分钟的时间，根据分配图进行实验板和实验台的连线。
学生活动：接线，老师巡视、辅导
老师：现在整个的硬件接线就完成了，接着看看程序的分析，先思考怎样进行设计，想想我们生活中交通灯是怎样的一种运行方式，然后再根据这种方式进行程序的编写
学生：在路口看到绿灯持续亮几十秒钟，接着闪烁几秒，黄灯亮几秒，红灯亮几十秒，不断这样循环
老师：现在看看程序图，首先是南北向的红灯亮，同时东西向的绿灯亮，闪烁之后黄灯亮，每一盏灯亮的时间都通过定时器来定时，东西向的黄灯亮完后是红灯亮，这个时候其它信号灯是怎样工作的？
学生：南北向的绿灯亮
老师：绿灯持续亮——闪烁——南北向的黄灯亮，时间到了之后进行下一个循环。现在我把这个程序图发给大家，大家根据这个程序图进行程序的编写。
学生活动：编写程序，老师巡视辅导
老师：现在大多数同学都把程序写完了，那现在我们将程序输入电脑，下载到PLC进行调试。要求：一个同学进行硬件电路的检查，一个同学进行程序的编写。在程序的输入过程中，注意边写边转换，以免出现语法错误。
学生活动：将程序输入电脑及调试程序。
老师小结：经过调试发现有这样三个问题：一、硬件问题：线路短路或是接线接触不良；二、实验板本身老化引起接触不良的问题；三、程序问题：输入方法一定要规范。否则转化都成了问题。注意在调试的过程中，一定要将实验板和程序结合起来调试，这样才能解决问题。对于仍有其他个别问题不能自行解决的，请举手示意，单独辅导。
学生活动：调试程序，完成实验
<三>完成新课
老师总结：经过刚才的调试，大部分同学都按照要求完成了程序的设计，我们今天主要进行了交通灯控制方式的了解，对于步进指令的编程方法大家通过这次实验要有一个新的认识。在这个设计过程中主要注意两个问题：一：硬件部分，准确安装；二、程序的输入：注意转换。