古筝的摇指（悬腕摇）主要是通过手腕的来回运动而成，原理上说保持手腕放松，手腕灵巧，经过一段时间的练习就可提高密度。但初学者一般不容易掌握技巧，应该通过多层次的训练方法来练习，比如从慢到快，从快到慢，用不同的速度，不同的节奏来练习，练习时注意运动的速度要一致，力度要均匀，注意手腕不要上抬或下压，应该可以解决你提到的流畅性不够好，手腕也容易紧张的问题。