在连绵不断的大山里，有一个小小的穷村子，龙子太郎和他的佬佬就住在这里。龙子太郎的腋下各有三块鱼鳞，大家都说是龙鳞，这孩子就是龙的孩子。
龙子太郎在姥姥的照顾下无忧无虑地生活着，每天都要带着姥姥给他的饭团到山上和小动物们一起分享，一起玩耍。有一天，他认识了会吹笛子的阿娅，两人很快成了最好的朋友，天天在山上见面。太郎和小动物们最爱听阿娅吹《十只小猪》，这是阿娅自己做的曲子。
姥姥年老体弱，有天干活不小心从山上摔下来，伤得很重。她感觉自己这次是捱不过去了，就含着泪讲起了龙子太郎的身世：
龙子太郎的妈妈名叫龙，是姥姥的独生女儿。太郎的爸爸是个樵夫，上山打柴时不幸摔死了。从此，龙只好自己跟村里人去打柴。当时她正怀着太郎，大家就让她在山谷里做饭。突然间大雨倾盆，远处传来山崩地裂般的巨响。雨停后，人们发现龙不见了，龙做饭的地方变成了一个大池塘。姥姥连夜寻来，在她的呼喊声中，池塘里真的浮出了一条龙，龙流着泪说：“妈妈，总有一天我会说明我为什么会这样的。等我生下孩子，您一定帮我抚养长大。”姥姥惊呆了，但她还是含泪答应了。
三个月后，姥姥看到河上漂来一个用树枝编成的大篮子，里面躺着一个可爱的婴儿。他的嘴里吮吸着一块水晶球样的东西，身上还裹着一件短外衣。姥姥一眼就认出那是女儿的衣服，她抱着婴儿放声大哭。龙子太郎没奶吃，就一直靠吮吸那个水晶球活命。几个月后，水晶球吃完了，姥姥只好背着太郎来到池塘边呼喊龙。龙出来了，她紧闭着双眼，成了瞎子。她说：“妈妈，这里还有一个球，用完了就到了断奶的时候。”说完，它把这个水晶球放到了儿子的手里。“你的眼睛怎么瞎了？莫非这球是……”不等妈妈问完，龙就潜入到深深的水底去了。
三年后一个风雨交加的晚上，电闪雷鸣，空中传来龙的声音：“妈妈，我要去遥远的北方湖了，等太郎长大后来找我吧。”
龙子太郎长大后，得知妈妈还活着，要立刻去寻找。就在这时，山上传来阿娅被爱敲鼓的红鬼抓走的消息，他决定先救阿娅再去找妈妈。于是，他带着饭团和妈妈用过的梳子出发了。在小动物们的帮助下，龙子太郎见到天狗，并喝下天狗的三杯酒，成了一个大力士。
他来到红鬼居住的洞里，一把抓住他扔了起来，一下两下……直扔得红鬼不能动弹。“是把你扔到河里，还是扔到阎王那里呢？”龙子太郎问红鬼。红鬼哀求太郎把他扔到天上，因为他想拜雷公为师，龙子太郎答应了。红鬼感激太郎的宽大，告诉他阿娅已经被黑鬼抢走，并且透露了黑鬼变化的秘密。