冰淇淋的由来：
早在古罗马帝国时代，有位皇帝因盛暑难熬，请仆人四处奔波，为其寻觅冰雪解暑。有位聪明的厨师从高山上取回未化的冰雪，用蜂蜜和水果搅拌起来，给皇帝驱热解渴。这大概便是世界上最早的冰淇淋了。到了13世纪的时候，马可·波罗从中国把牛奶变冰的办法带回意大利，于是欧洲夏季的冷饮有了突破。
真正使用奶油制作冰淇淋始于15世纪，距今不足500年。冰淇淋在意大利称为“牛奶花”，在英国被称为“冻奶油”，这说明冰淇淋的主要成分离不开牛奶。但制作冰淇淋的办法千差万别，不同厂家出品的冰淇淋的质量也大相径庭，当今世界上制作冰淇淋最有名气的国家是意大利和美国。据说，华盛顿和杰弗逊二位总统都很爱吃冰淇淋，所以美国的冰淇淋制造业很快发展起来。
冰淇淋是舶来食品。英语ice cream，译成中文是冰奶油，但习惯都译作冰淇淋，这名称很妙，既有音译近似，又属形义优雅适当，故而至今沿用不衰。当然，也有写作冰结涟、冰麒麟的，但都不及冰淇淋流传广、寿命长。
因为冰淇淋是摩登食品，一般旧派的人开始时不大问津。他们宁可喝酸梅汤，也不吃冰淇淋。两三角钱一杯冰淇淋，那时被一般人看作消夏的奢侈食品了。
原先做冰淇淋的办法，用一个大木桶，桶里放冰和盐，冰中间再放一个马口铁桶，里面放淀粉浆（稀藕粉）、鸡蛋、牛奶、白糖以及香料或者果汁。铁桶有盖，盖上有孔，有轴齿带动四周叶片，手摇旋转，打和各物，半小时左右就会凝冻成冰淇淋了。上海以前在马路上有卖3个铜元一杯的冰淇淋，就是这幺做成的。尽管价钱不贵，但未免有碍卫生。后来，改手摇为机器制作，设备和卫生条件也大大改善，冰淇淋在上海的生意越来越好。有一种冰淇淋，做得巧妙，一只猩红的小樱桃，几块酸滋滋的菠萝，诱人胃口，取名又十分香艳，叫“花旗大姐姐”，难怪生意会好。
冰淇淋起源：
美国人创造，主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，内部冰的颗粒较粗。包括哈根达斯在内的超市销售的冰激凌多属该种类。
软式冰淇淋\Gelato（意式冰激凌）：意大利人的发明，并在16世纪由西西里岛的一位教士改良，完善了它的制作技术。直到今天，西西里岛的冰激凌仍被认为是意大利最好的冰激凌。到过意大利的人们，品尝到意大利冰激凌文化，无不为其可口的味道以及精致的外形所惊叹。由于现场一般在现场制作，看来就比较软，冰的颗粒也较细，口感也更好。因此，意式冰淇淋是高档冰激凌的主要代表。而Gelato因为其健康、低卡路里，正日益受到人们的青睐。
冰淇淋最早起源于中国：
冰激凌受全世界的喜爱，但是很多人都认为中国是从外国引进的这点西式西点。实际上最早冰制冷饮起源于中国，那时帝王们为了消暑把冰取来贮存在地窖，到夏天再拿出来享用。到了唐朝末期，人们用硝石使水降温到结冰，从此人们可以在夏天制冰了。到了宋代，商人们还在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这和现代的冰淇淋已是十分相似了。
制造冰淇淋的方法直到13世纪才被意大利的旅行家马可•波罗带到意大利。后来意大利有一个叫夏尔信的人，在马可•波罗带回的配方中加入了桔子汁、柠檬汁等，被称为"夏尔信"饮料。
1553 年，法国的国王亨利二世结婚的时候，从意大利请来了一个会做冰淇淋的厨师，他的奶油冰淇淋使法国人大开眼界。后来，一个意大利人把冰淇淋的配方传到了法国。1560年，一个私人厨师，为了给皇后换口味，发明了一种半固体状的冰淇淋，他把奶油、牛奶、香料掺进去再刻上花纹，使冰淇淋更加色泽鲜艳、美味可口。以后冰淇淋的种类越来越多，成为大家所喜欢的一种食品。