1977年6月1日，三毛阔别十年后，以系列漫画《三毛学雷锋》形象复出。以后，张乐平又创作了《三毛爱科学》、《三毛与体育》、《三毛旅游记》、《三毛学法》等系列连环漫画。
1983年，文化部在北京举办《三毛流浪记》原稿捐赠授奖仪式，原稿由中国美术馆收藏。同年，这位令人尊敬的“三毛之父”再次荣获“全国先进少年儿童工作者”称号。1985年，荣获首届中国福利会“樟树奖”。
1983年起，张乐平患严重帕金森氏症病，创作遇到极大困难，但仍在“救灾义卖”等活动中，用颤抖的手坚持作画。平时仍关心着我国的漫画事业和青少年教育事业。
1985年，《漫画世界》刊物在上海创刊，张乐平任主编。
1986年，创作最后一套连环漫画《人到老年》。
1989年，以“三毛”为笔名的台湾著名女作家陈平千里来沪寻父，被传为文坛佳话。张乐平晚年为海峡两岸的文化交流倾注了巨大的热情。1991年以《我的“女儿”三毛》一文，荣获中央人民广播电台“海峡两岸情”征文特等奖。
1991年4月4日，在《解放日报》上发表最后一幅漫画作品：“猫哺鼠”。
1991年冬，张乐平决定将《三毛从军记》原稿捐献给上海美术馆。
1992年1月23日，在上海华东医院因吸入性肺炎病情恶化。
1992年9月27日下午6时，张乐平在上海华东医院与世长辞，享年82岁。