跳拉丁舞时，脚下要有力量,犹如铁板钉钉,但有力量时又容易造成僵硬,所以,怎么才能把握和做到脚步轻盈而脚底又有力量? 在回答这个问题之前，我想解释一下主力腿/脚和动力腿/脚的概念，简单地说主力腿/脚就是支持身体重量的腿/脚；动力腿/脚是非支持身体重量的腿/脚，它用于做迈步、举腿等各种动作。
在跳舞的过程中，除了了站立不动和造型外，主力腿/脚和动力腿/脚是不停地转换的，因此有理由认为舞蹈是主力腿/脚和动力腿/脚不停转换的过程，是一个动态的过程，这就涉及到当前主力腿/脚和当前动力腿/脚的问题。在舞蹈过程中的某一时刻，支持身体重量的腿/脚叫当前主力腿/脚；另一个不支持身体重量的腿 /脚叫当前动力腿/脚。
一般来说，在舞蹈的过程中，某一时间都有两个动作在同时发生：重心在当前主力腿/脚不同部位的滚/移动和当前动力腿/脚的迈步移动。由于重心在当前主力腿 /脚不同部位的滚/移动通常是不可见或不那么直观的，所以一般人，尤其是初学者，首先关注的是当前动力腿/脚，并把节奏也喊在当前动力腿/脚上。
行文到此，大家也许已经明白了上面的问题，脚步轻盈是针对当前动力腿/脚而言，迈步要灵活、敏捷，不可拖泥带水；脚下要有力量,犹如铁板钉钉是针对当前主力腿/脚而言的。当前主力腿/脚的稳定、力量如何，是保证当前动力腿/脚动作质量的前提，这在M中尤为重要。
此外，音乐的时值是在当前主力腿/脚上的延续，而非当前动力腿/脚。许多舞者都没有注意到这个问题，只有当你学会用当前主力腿/脚跳舞时，才脱离了初级阶段，并对音乐节奏有了更深的理解。