自古以来，气势磅礴的银河就是人们十分注意观察和研究的对象。古人不知道银河是什么，把银河想像为天上的河流。我国著名的神话故事牛郎织女鹊桥相会，这鹊桥就是铺设在这天河之上。夜空中分处银河两边的牛郎星和织女星特别引人注目。牛郎星是天鹰座中最亮的星，在银河的东岸。织女星在银河的西岸，是天琴座中最亮的星。西方人把银河想像成是天上的神后喂养婴儿时流淌出来的乳汁形成的，叫它为牛奶路。英文中的银河（Milky Way）就是这么来的。
美丽的神话故事不能代替令人满意的科学解释。银河究竟是什么呢？望远镜发明以后，这个问题得到了正确的答案。17世纪初期，伟大的意大利科学家伽利略把他自己制造的望远镜对准了银河，惊喜地发现银河原来是由许许多多、密密麻麻的恒星聚集在一起而形成的。由于这些恒星距离我们太远，人的肉眼分辨不清，把它看成了一条明亮的光带。
银河代称
我国古代把银河也叫天河、银汉等。大诗人白居易在 《七夕》诗中有：“烟宵微月澹长空，银汉秋期万古同，几许欢情与离恨，年年并在此宵中”。我国现代著名的大诗人郭沫若在他的诗中也曾写道：“你看那浅浅的天河，定然不甚宽广。我想那隔河的牛女，定能够骑着牛儿来往。我想他们此刻，定然在天街闲游。不信，请看那朵流星，是他们提着灯笼在走”。
银河，在我国古典诗文中还有不少有趣的别称，如：
曹操《观沧海》“星汉灿烂，若出其里”中的“星汉”。
陆机《拟明月皎夜光》“招摇西北指，天汉东南倾”中的“天汉”。
杜审言《七夕》“白露含明月，青霞断绛河”中的“绛河”。
李白《月下独酌》“永结无情游，相期邈云汉”中的“云汉”。
杜甫《阁晚》“五更鼓角声悲壮，三峡星河影动摇”中的“星河”。
王建《秋夜曲》“天河悠悠漏水长，南楼北斗两相当”中的“天河”。
李贺《天上谣》“天河夜转漂回星，银浦流云学水声”中的“银浦”。