“内波”从字面上看应是发生在水里的波动，内波虽不像海面被浪那样汹涌澎湃，但它隐匿水中，暗中作祟，常使人们防范不及，故有“水下魔鬼”之称。“内波”的产生应具备两个条件，一是海水密度稳定分层，二是要有扰动能源，两者缺一不可。当深层海水因温度，盐度的变化出现密度的分层后，经大气压力变化，地震影响以及船舶运动等外力扰动，就可能在海水内部引发内波。由于海水的密度分布经常是处于不均匀状态，因此出现海洋内波是一种比较普遍的现象。内波与海面波浪虽然都是液体波动，但它们又各不相同，大气与水的密度相差近千倍，在海面形成的波浪，它的波动最大值在海面随着深度增加而减少，到达一定深度就消失了，内波的波高一般比海面波高大得多，大的可达到几百公尺，内波的波长甚至可达万公尺以上，因为同样的外力使海水内部产生的波动要比海面上大很多，内波的粘力垂直作用力很大，1963年11月10日，美国“长尾鲨”号潜艇在大西洋距波士顿港口350公里处突然沉没，事后通过对沉入海底残骸分析判断，下沉的原因是潜艇在水中遇到了强烈的内波，将其拖拽至海底，因承受不了超级限的压力面破碎，这就是内波垂直作用的后果，所以想要避开内波，只有运动速度超过内波的传送速度，才能避免被粘住。