《仪礼·觐礼》曰：诸侯觐天子，为宫方三百步，四门；坛十有二寻，深四尺。上介皆奉其君之旗，置於宫，尚左。公、侯、伯、子、男皆就其旗而立。
《礼记·曲礼》曰：天子当依而立，诸侯北面而见天子曰觐。天子当宁而立，诸公东面，诸侯西面曰朝。（诸侯春见曰朝，受挚于朝，受享于庙，生气文也。秋见曰觐，一受之于庙，杀气质也。朝者，位于内朝而序进。觐者，位于庙门外而序入，王南面立于依，宁而受焉。夏宗依春，冬遇依秋。春秋时，齐侯言鲁昭公以遇礼相见，取易略也。觐礼今存朝野，宗遇礼今亡。）诸侯未及期相见曰遇。相见於郤地曰会。诸侯使大夫问於诸侯曰聘。
又《王制》曰：诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。（比年，每岁也。小聘使大夫，大聘使卿，朝则君自行。）天子无事与诸侯相见曰朝。（事谓征伐。）
又《中庸》曰：继绝世，举废国，治乱持危，朝聘以时，厚往而薄来，所以怀诸侯也。
又《经解》曰：聘觐之礼废，则君臣之位失；诸侯之行恶，而背畔侵陵之败起矣。
又《聘义》曰：聘礼，上公七介，侯、伯五介，子、男三介，所以明贵贱也。（此皆使卿出聘之介数也。）介绍而传命，君子於其所尊弗敢质，敬之至也。故天子制诸侯，比年小聘，三年大聘，相厉以礼。使者聘而误，主君弗亲飨食也，所以愧厉之也。诸侯相厉以礼，则外不相侵，内不相陵。此天子之所以养诸侯，兵不用，而诸侯自为正之具也。（比年小聘，所谓岁相问也。三年大聘，所谓殷相聘也。）
《左传·隐公》曰：十一年，滕侯、薛侯来朝，争长。薛侯曰："我先封。"滕侯曰："我，周之卜正。薛，庶姓也。我不可以后之。"公使羽父请於薛侯曰："周之宗盟，异姓为后。寡人若朝於薛，不敢与诸任齿。"乃长滕侯。
又《庄公》曰：虢公、晋侯朝王，王飨醴，命之宥。（王之觐群侯，始则行飨礼，先置醋酒，示不忘古。饮宴则以币物。宥，助也，所以助欢敬之意，言备误也。）皆赐玉五玦，马三匹，非礼也。（双玉为块。）王命诸侯，名位不同，礼亦异数，不以礼假人。