抚摸胎教是准爸爸妈妈与胎宝宝之间最早的触觉交流，通过抚摸孕妈妈的腹部，使腹中的宝宝感觉到爸爸妈妈的存在并作出反应。
1、抚摸胎教应有规律性
每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应。
2、抚摸胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便
3、孕妈妈心情要舒畅
抚摸胎宝宝时，孕妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
4、各种胎教结合使用
进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
5、胎教环境要舒适
进行抚摸胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。
6、临近预产期不宜进行抚摸胎教
7、不宜进行抚摸胎教人群
曾有过流产、早产、产前出血、不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的孕妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。