动物分类学家根据动物的各种特征（形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布）进行分类，将动物依次分为7个主要等级，即界、门、纲、目、科、属、种。
根据化石研究，地球上最早出现的动物源于海洋。早期的海洋动物经过漫长的地质时期，逐渐演化出各种分支，丰富了早期的地球生命形态。在人类出现以前，史前动物便已出现，并在各自的活动期得到繁荣发展。后来，它们在不断变换的生存环境下相继灭绝。但是，地球上的动物仍以从低等到高等、从简单到复杂的趋势不断进化并繁衍至今。并有了如今的多样性。
科学家们把现存的人类已知的动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。
科学家已经鉴别出46900多种脊椎动物。包括鲤鱼、黄鱼等鱼类动物，蛇、蜥蜴等爬行类动物，青蛙，娃娃鱼等两栖类动物，以及鸟类以及和红熊猫等哺乳类动物等。
科学家们还发现了130多万种无脊椎动物。这些动物中多数是昆虫，昆虫中多数是甲虫。鼻涕虫蚯蚓，乌贼，牡蛎，红海星，水母，蜘蛛，珊瑚虫，放射虫，蛔虫，猪肉绦虫，毛毛虫，沙蚕,蜗牛蛞蝓等动物都属于无脊椎动物。
动物界所有成员的身体都是由细胞组成、异养的有机体。
动物是多细胞真核生命体中的一大类群，但是不同于微生物。
动物是不能将无机物合成有机物，只能以有机物为食物，会并且靠吃东西，有细胞构成，细胞有细胞核，没有细胞壁，会动，基质，的一类生命体。
因此动物具有与植物不同的形态结构和生理功能，以进行摄食、消化、吸收、呼吸、循环、排泄、感觉、运动和繁殖生命活动。
动物学根据自然界动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。
主要分为脊索动物和无脊索动物两大类；根据水生还是陆生，可将它们分为水生动物和陆生动物；根据有没有羽毛，可将它们分为有羽毛的动物和没有羽毛的动物；根据体内有无脊柱，我们可以将所有的动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。