晋悼公把郑国收服了，中原诸侯都向他朝贡。他想休息几年，现成做着霸主。哪儿知道卫国的大臣们轰走了国君，另外立了新君，打发使臣上晋国来说情。晋悼公一想：做臣下的轰走国君，照理应该受责备，可是这么一来，又得出兵。这怎么办呐？
原来卫献公[卫成公以后的第三个国君]是个昏君，天天喝酒，作乐，打猎玩儿，把国家大事扔在脑袋后头。卫国有两个拿事的大臣，一个叫孙林父[孙良夫的儿子]，一个叫宁殖[宁武子俞的孙子]。他们一见卫献公这种样子，就跟卫献公的叔伯兄弟公子剽相好，背地里又跟晋国交往，打算将来有个靠山。卫献公也听到点风声，因为没拿住真凭实据，不敢随便发作。
有一天，卫献公约孙林父和宁殖上宫里去吃午饭。到了时候，两个大臣穿着上朝的衣服赶到门口，可没有人来接，只好静静地等着。一直等到太阳都偏西了，也没有人出来请他们。两个人的肚子饿了，就自己进去问问到底是怎么回事。里边的人说：“主公跟射箭的教师公孙丁在后花园里射箭呐。你们自个儿进去吧。”这两位大臣实在生气，就直上后花园去见卫献公。卫献公瞧见了他们，就把弓挂在胳膊上，拿着箭指着他们，说：“你们来干什么？”孙林父和宁殖一齐说：“主公约我们来吃饭，我们一直等到这个时候。又怕违背了主公的命令，只好冒昧来见主公。”卫献公说：“哦，我忘了。这么办吧：过几天我再约你们吧。”说着，他又射开了箭了。两个大臣受了这份窝心气，出来了。孙林父跟宁殖商量了一下，准备废去这个昏君。
孙林父同到家里，偷偷地叫家臣庾公差和尹公佗[佗tuo二声]布置了家丁，自己上戚城[在河南省濮阳县，当时在黄河边上]准备接应。当时又叫他儿子孙蒯去探听卫献公的口气。第二天，孙蒯见了卫献公，就说：“我父亲病了，上戚城去休养，请主公赏几天假。”卫献公听说孙林父上戚城去，就知道他没怀好意，故意笑着说：“你爸爸的病大概是由于太饿了吧？我不能再叫你也饿着回去，你在这儿吃吧。”孙蒯只得留在宫里。在吃饭的时候，卫献公点了一个歌，叫宫里的乐师唱。那个歌里有一段字句，恰巧跟眼前的事有点相像：