所谓儿童情感需要是从两个角度上来说的。一是儿童感受到自己受到别人的关心和同情。二是儿童自己能感受到周围人的悲伤或欢乐，儿童自出生后，随着年龄增长，情感需要呈现出阶段性。
第一阶段（０～３岁）。儿童的情感需要是由他的一个熟人来满足的。这个熟人一般就是母亲，他对母亲的依赖性很强。如有的婴儿被送到托儿所，往往一连哭上好几天，甚至不吃不喝，对周围的人没有兴趣，引起呆若木鸡似的反应。
第二阶段（３～６岁）。儿童情感需要的满足不再局限于父母，满足这种需要的人的范围扩大了。有时，儿童与其他儿童或成人接触的需要就成为主要需要，母亲逐渐失去主要地位。
第三阶段（６～１２岁）。寻求与同龄人接触，与父母的关系退居其次。在少年晚期和青年中期，这种需要将达到顶峰。
总之，儿童情感发展的三个阶段，既有每个阶段的相对完整，又有各个阶段的不断变化特别是表现在具体个体上。这几个阶段不会是截然分界的，有的成熟期可能早些，有的可能迟些。