起始时间：

妊娠12周末，胎儿四肢就会不断地活动，只是力量弱，孕妇感觉不到而矣。妊娠18--20周开始，胎儿活动增加、力度加强，母体能明显地感受胎动及其规律。

正常胎动：

妊娠18周时，胎儿每昼夜活动约200次;孕28～32周时，达到高峰值为550～600次/24小时。但是，妊娠32周以后，尤其是胎头进入骨盆腔后，胎儿活动频率相对减少，每昼夜280～300次。正常情况下，孕母每小时仅能感受到3～5次胎动。

异常胎动：

一旦致病原因出现，胎儿会躁动不安，活动频繁，动作幅度会更大——挣扎，所以孕妇会感受到胎动次数增多而且剧烈。若病因持续不能消除，胎动转为减少、减弱、胎动无力，直至失去“垂死挣扎”的能力——死亡。具体而言，若孕妇一日感受到胎动超过50次以上达百次之多;或者每小时胎动不足3次，或者12 小时不足15次，都反应胎儿有异常情况，是胎儿向准父母及时反应情况、发出求救的讯号，必须高度重视，及时就医才能保护胎儿。