婴儿抚触并不是一项要求非常精确的技术，每一个新爸爸新妈妈都可以在一段时间的练习之后亲自在家里给孩子做抚触。而且，抚触应该尽早开始，一直可以持续到孩子长大之后，即使对于较大的孩子，抚触依然能够起到消除紧张的作用。刘纪平认为，新爸爸新妈妈可以根据以下的抚触细节进行练习。
轻柔地按摩婴儿头部，并用拇指在孩子上唇和下唇分别画出一个笑容，让孩子能够充分感受到快乐。
双手放在婴儿两侧肋缘，右手向上滑向婴儿右肩，再逐渐回到原处;左手以同样方式进行。
按照顺时针方向按摩婴儿脐部，但应该注意在脐痂未脱落前不要按摩该区域。
双手平放在婴儿背部，从颈部向下开始按摩，然后用指尖轻轻按摩脊柱两边的肌肉，再次从颈部向底部迂回运动。
将婴儿双手下垂，用一只手捏住其胳膊，从上臂手腕部轻轻挤捏，然后用手指按摩手指;并用相同手法按摩另外一只手。
按摩婴儿的大腿、膝部、小腿，从大腿至脚踝部轻轻挤捏，然后按摩脚踝及足部;在确保脚踝不受伤的前提下，用拇指从脚后跟按摩至脚趾。
每次时间先从5分钟开始，再逐渐延长到15-20分钟，每日1-2次。抚触可以适当用力，因为过于轻柔的安抚会把婴儿弄痒痒，反而容易引起婴儿的反感。
婴儿抚触的事项
抚触前的准备和时机选择：婴儿对外界的环境还不是非常适应，同时处于一个免疫力不太高的状态，皮肤也较为娇嫩，因此在给婴儿做抚触之前，一定要做好“硬件”准备。第一，必须保证房间温暖舒适。这样可以为孩子脱掉衣服全身抚触，避免孩子着凉。第二，可以在房间当中播放一些柔和的音乐。一方面可以避免外界噪声的干扰，同时也可以让母婴双方逐渐放松。第三，在抚触之前应该准备好毛巾、尿片、换洗的衣物以及润肤油。第四，保证指甲修剪整洁、摘掉戒指等可能对孩子造成伤害的饰品。在抚触之前让双手处于温暖状态当中。
同时，抚触的时间选择也非常重要，直接关系着抚触的效果。绝对不能选择在孩子太饿或者太饱的时间进行抚触，不能选择在孩子过于疲倦的时候进行抚触，这样才能保证孩子对抚触有一个良好的反馈。当孩子在抚触当中情绪不佳的时候，应该马上停止抚触。建议选择在沐浴前后或者午睡、晚睡之前进行抚触。
此外，提醒在家里自己给孩子进行抚触的父母，要保持室内温度和通风换气，避免室内空气污染对孩子造成的不良影响;注意室内灯光强度，避免孩子受到光源刺激，对眼睛造成伤害