怀孕十个月指妊娠的37～40周。此阶段胎儿的身长约50～51厘米，体重约2 900～3 400克。皮下脂肪继续增厚、体型圆润、皮肤没有皱纹且呈现光泽的淡红色。骨骼结实、头盖骨变硬。指甲越过指尖继续向外生长，头发约长出2～3厘米。内脏、肌肉、神经等非常发达，已完全具备生活在母体之外的条件。

在此阶段，准妈妈的子宫底高约33～35厘米。胎儿位置下降，膀胱及大肠的压迫感却增强，频尿、便秘的情形更加严重，下肢也有难以行动的感觉。但是，腹部凸出部分会有稍减的感觉，同时胃及心脏的压迫感减轻，食欲也日渐恢复正常，营养、睡眠和休养必须保证充足。此时，分娩准备已经成熟，子宫和阴道趋于软化，容易伸缩，分泌物增加，以方便胎儿通过产道。而且子宫收缩频繁，开始出现分娩的征候。可做适当运动，但不可过度，以免消耗太多精力而影响分娩。