名家点评
《瀛奎律髓》
自汉《天马歌》以来，至李、杜集中诸马诗始皆超绝，苏、黄及张文潜画马诗亦然，他人集所无也。学者宜自检观。
《唐诗品汇》
刘曰：仿佛老成，亦无玄黄，亦无牝牡（“所向”二句下）。
《汇编唐诗十集》
唐云：咏物诗最雄浑者。
《唐风怀》
赵子常曰：此诗词气落落，飞行万里之势，如在目中。区区模写体贴以为咏物者，何足语此。
《杜诗说》
“有如此”三字，挽得有力（“骁腾”句下）。期房立功万里之外。结处必见主人，此唐贤一定之法（末句下）。
《唐诗归》
钟云：读此知世无痴肥俊物（首二句下）。谭云：赠侠士诗。钟云：肚人疑“与人一心成大功”句，请从此五字思之（“所向”二句下）。
《杜臆》
“风入四蹄轻”，语俊。“真堪托死生”，咏马德极矣。……“万里横行”则并及兵曹。
《唐诗选脉会通评林》
赵云龙曰：以雄骏之语发雄骏之思，子昴《画马》恐不能如此之工到。
《瀛奎律髓汇评》
冯舒：落句似复，冯班：力能扛鼎，势可拔山。何义门：第五、马之力；第六，马之德。纪昀：后四句撇手游行，不局于题，妙。仍是题所应有，如此乃可以咏物。无名氏（甲）：凡经少陵刻画，便成典故，堪与《史》、《汉》并称。
《杜诗详注》
张鋋曰：此四十字中，其种其相，其才其德，无所不备，而形容痛快，凡笔望一字不可得。赵汸曰：前辈言咏物诗，戒粘皮着骨。公此诗，前言胡马骨相之异，后言其骁腾无比，而词语矫健豪纵，飞行万里之势，如在目中。所谓索之骤黄牝牡之外者。区区模写体贴，以为咏物者，何足语此！
《初白庵诗话》
“竹批”句小巧，对得飘忽，五、六，便觉神旺气高。
《而庵说唐诗》
子美诗神化乃尔。
《龙性堂诗话初集》
少陵咏马及题画马诸诗，写生神妙，直空千古，使后人无复着手处。
《唐宋诗醇》
孤情迥出，健思潜搜，相其气骨亦可横行万里，此与《画鹰》二篇，真文家所谓沉著痛快者，李因笃曰：五、六如咏良友大将，此所谓沉雄。
《唐诗别裁》
句束住（“骁腾”句下）。前半论骨相，后半并及性情。“万里横行”指房兵曹，方不粘著题面。
《岘佣说诗》
五言律亦可施议论断制，如少陵“胡马大宛名”一首，前四句写马之形状，是叙事也；“所向”二句，写出性情，是议论也；“骁腾”一句勒；“万里”一句断。此真大手笔。虽不易学，然须知有此境界。
《唐诗成法》
结“万里”句与“所向”句稍复，虽云五着马，八着人，细看终有复意。前半先写骨格神俊，后半能写出血性。王渔洋云：“批”、“峻”字令人以为怪矣。西樵云：落笔有一瞬一里之势。
《读杜心解》
此与《画鹰》诗，自是年少气盛之作，都为自己写照。……字字凌厉。其炼局之奇峭，一气飞舞而下，所谓啮蚀不断者也。
《唐诗观澜集》
行神如空，行气如虹，与歌行名篇一副笔墨。
《闻鹤轩初盛唐评选读本》
三、四工警，人尽知赏。五、六作白话，用旺气出之，质而能壮，雄时不枵，此关气魄，跃跃然，都无笔墨，不知者将无目之学究语？结亦乃称。