至建元六年，闽越击南越。南越守天子约，不敢擅发兵击而以闻。上遣大行王恢出豫章，大农韩安国出会稽，皆为将军。兵未逾岭，闽越王郢发兵距险。其弟馀善乃与相、宗族谋曰：“王以擅发兵击南越，不请，故天子兵来诛。今汉兵众彊，今即幸胜之，後来益多，终灭国而止。今杀王以谢天子。天子听，罢兵，固一国完；不听，乃力战；不胜，即亡入海。”皆曰“善”。即鏦【索隐】：刘氏又音窗。鏦，撞也。杀王，使使奉其头致大行。大行曰：“所为来者诛王。今王头至，谢罪，不战而耘，【集解】：徐广曰：“汉书作‘殒’。耘义当取‘耘除’。或言耘音于粉反，此楚人声重耳。陨耘当同音，但字有假借，声有轻重。”【索隐】：耘音云。耘，除也。汉书作“陨”，音于粉反。利莫大焉。”乃以便宜案兵告大农军，而使使奉王头驰报天子。诏罢两将兵，曰：“郢等首恶，独无诸孙繇君丑【索隐】：繇音摇，邑号也。丑，名。不与谋焉。”乃使郎中将立丑为越繇王，奉闽越先祭祀。
馀善已杀郢，威行於国，国民多属，窃自立为王。繇王不能矫其众持正。天子闻之，为馀善不足复兴师，曰：“馀善数与郢谋乱，而後首诛郢，师得不劳。”因立馀善为东越王，与繇王并处。
至元鼎五年，南越反，东越王馀善上书，请以卒八千人从楼船将军击吕嘉等。兵至揭扬，以海风波为解，不行，持两端，阴使南越。及汉破番禺，不至。是时楼船将军杨仆使使上书，原便引兵击东越。上曰士卒劳倦，不许，罢兵，令诸校屯豫章梅领待命。【集解】：徐广曰：“在会稽界。”【索隐】：案：徐广云“在会稽”，非也。今案：豫章三十里有梅岭，在洪崖山足，当古驿道。此文云“豫章梅岭”，知非会稽也。【正义】：括地志云：“梅岭在虔化县东北百二十八里。”虔州汉亦属豫章郡，二所未详。
元鼎六年秋，馀善闻楼船请诛之，汉兵临境，且往，乃遂反，发兵距汉道。号将军驺力等为“吞汉将军”，入白沙、武林、【集解】：徐广曰：“在豫章界”。【索隐】：徐广云在豫章界。案：今豫章北二百里，接鄱阳界，地名白沙，有小水入湖，名曰白沙阬。东南八十里有武阳亭，亭东南三十里地名武林。此白沙、武林，今当闽越入京道。梅岭，杀汉三校尉。是时汉使大农张成、故山州侯齿【集解】：徐广曰：“成阳共王子。”将屯，弗敢击，卻就便处，皆坐畏懦诛。