宁夏卫东南至后卫三百六十里，南至庆阳府环县五百七十里，西南至中卫三百六十五里，西至贺兰山边界百里，北至西瓜山边界二百九十里。自镇治至布政司一千四百里，至江南江宁府三千八百四十里，至京师三千六百四十里。
春秋时羌戎地。秦属北地郡。二汉因之。晋仍属北地郡，寻没于戎羌，最后属于赫连夏。后魏为薄骨律镇地，属灵州。后周为普乐郡。隋初，郡废，仍属灵州。大业初，属灵武郡。唐仍属灵州。天宝初，亦属灵武郡。乾元初，复故。宋仍属灵州。天禧中，为夏人所陷。乾兴二年，赵德明始城灵州之怀远镇，为兴州。后又升为兴庆府，复曰中兴府，都于此。至蒙古灭之，改为宁夏路。明初，曰宁夏府。洪武五年，废。九年，改置宁夏卫寻又增置宁夏前卫及左右二屯卫，凡四卫，隶陕西都司。今为宁夏镇。
卫为关中之屏蔽，河陇之噤喉。汉滨河置障，畿辅缓急，视北地之安危。晋边备不修，雄疆尽成戎薮，故泾渭以北，遂无宁宇。后魏既并赫连，缘边列镇，薄骨律与高平、沃野相为形援，而后关陇无祸患者几百年。西魏以迄周隋，亦以灵州为关中藩捍。唐开元中，建朔方节度于此，用以捍御北敌，士马盛强，甲于诸镇。及天宝之乱，朔方僚属崔漪等谋曰：灵武兵食完富，若北收诸城兵，西发河陇劲骑，南向以定中原，此万世一时也。因共奉笺迎太子，遂为中兴之本矣。广德初，仆固怀恩以朔方叛，与吐蕃、回纥共肆犭皮猖，戎马遂入于郊甸。郭子仪收复朔方，中外之防，藉以少固。迄于唐之末造，朔方犹列版图，窥伺者未敢争也。宋咸平四年，何亮言：灵州地方千里，表里山河，为夷戎必争之地杨亿曰：灵州，朔方之故墟，僻介西鄙，数百里间无有水草，烽火亭障不相联属。是也。五年，灵州陷于赵保吉。自是西夏遂成强敌。天圣以后，泾原、环庆，关门不启，而东至?延，西至秦凤，亦皆残弊。盖灵州据诸路上游，纵横四出，关中且不知所备也。蒙古起于西北，数侵夏境。夏既困惫，遂猎取之。明初既遂亡元，亦建为雄镇。议者谓宁夏实关中之项背，一日无备，则胸腹四肢，举不可保也。《九边考》：宁夏之境，贺兰山环于西北，黄河绕其东南旧时边墙，东起大盐池，抵延绥定边界，西至石空寺，抵固原芦塘界，凡十八百里。今兰靖以北，皆为固原边。自蒲塘接庄浪界，长二百里。地险固，田肥美，屹为要会。然自正统以后，卫常为寇冲。盖明初寇遁漠北，间有侵轶，不过河西一带，自驻牧套内，患乃更在河东。若其祸切而备急者，则尤在于花马池。必花马池之备密，而宁夏之肩背始可稍息。何也？河西所当备者，若平罗、若洪广、若玉泉、若广武、若中卫，虽皆为窥伺之所，而犹山溪隔碍，有险可凭。花马池则川原平旷，北骑驰突，于此最易。繇花马池而西，则兴武营。兴武营而西北，则为灵州。灵州居宁夏之中，迫近大河，其南与固原边相接。灵州者，南北之喉舌也。灵州失，则宁夏隔为外境，而环固危。环固危，则陕危。然则急灵州，更不得不急花马池矣。《辑略》云：今镇城南北，不过百余里，东西不过二百余里，然号为雄边者，以地利得也。夫繇宁夏而言固原，则固原实为堂奥。固原边之向石沟，至靖虏边之花儿坌，皆为庭除。而宁夏与榆林并为藩篱，花马池正其门户也。若夫贺兰山盘峙卫西，套寇阑入河西，往往取道于此。而徐斌水在卫境西南，又为固原西路之险。河冻则守旧边，春融则守新边，此前人成算也详见固原州总论。夫恃河为险，实非远猷。明万历中，尝得松山之地。说者谓自索桥而上直接镇番，增筑保障，广布耕屯，则贺兰以西，皆为内境。而黄河之险，敌不敢与我共，将庄、凉、兰、靖以迄固原之间，皆可安枕而卧矣。噫！受降之城不复，松山之障不固，而切切于花马池、徐斌水之间，国势安得不日蹙哉！