[疏]正义曰：此章纪录孝子事亲之行也。前章孝冶天下，所施政教，不待严肃，自然成理，故君子皆由事亲之心，所以孝行有可纪也。故以名章，次《圣治》之后。或於“孝行”之下，又加“犯法”两字，今不取也。
子曰：“孝子之事亲也，居则致其敬，平居必尽其敬。养则致其乐，就养能致其欢。病则致其忧，色不满容，行不正履。丧则致其哀，擗踊哭泣，尽其哀情。祭则致其严。齐戒沐浴，明发不寐。五者备矣，然后能事亲。五者阙一，则未为能。
[疏]子曰至事亲。
○正义曰：致犹尽也。言为人子能事其亲而称孝者，谓平常居处家之时也，当须尽於恭敬。若进饮食之时，怡颜悦色，致亲之欢；若亲之有疾，则冠者不栉，怒不至詈，尽其忧谨之心，若亲丧亡，则攀号毁瘠，终其哀情也；若卒哀之后，当尽其祥练；及春秋祭祀，又当尽其严肃：此五者，无限贵贱，有尽能备者，是其能事亲。
○注平居必尽其敬。
○正义曰：此依王注也。平居，谓平常在家，孝子则须恭敬也。案《礼记·内则》云：“子事父母，鸡初鸣，咸盥漱，至於父母之所，敬进甘脆而后退。”又《祭义》曰：“养可能也，敬为难。”皆是尽敬之义也。
○注就养能致其欢。
○正义曰：此依魏注也。案《檀弓》曰“事亲有隐而无犯，左右就养无方”，言孝子冬温夏凊，昏定晨省，及进饮食以养父母，皆须尽其敬安之心。不然，则难以致亲之欢。
○注色不至正履。
○正义曰：此依郑注也。案《礼记·文王世子》云：王季“有不安节，则内竖以告文王，文王色忧，行不能正履”。又下文此古之世子亦朝夕问於内竖，其有不安节，“世子色忧不满容”。此注减“忧”“能”二字者，以此章通於贵贱，虽拟人非其伦，亦举重以明轻之义也。
○注擗踊至哀情。
○正义曰：此依郑注也，并约《丧亲章》文。其义具於彼。
○注斋戒至不寐。
○正义曰：此皆说祭祀严敬之事也。案《祭义》曰：“孝子将祭，夫妇斋戒，沐浴盛服，奉承而进之。”言将祭必先齐戒沐浴也。又云：“文王之祭也，事死如事生。《诗》云：‘明发不寐，有怀二人。’文王之诗也。”郑注云：“明发不寐，谓夜而至旦也。二人，谓父母也。”言文王之严敬祭祀如此也。