[疏]正义曰：前章明不孝之恶，罪之大者，及要君、非圣人，此乃礼教不容。广宣要道以教化之，则能变而为善也。首章略云至德、要道之事，而未详悉，所以於此申而演之，皆云广也。故以名章，次《五刑》之后。《要道》先於“至德”者，谓以要道施化，化行而后德彰；亦明道德相成，所以互为先后也。
子曰：“教民亲爱，莫善於孝。教民礼顺，莫善於悌。言教人亲爱礼顺，无加於孝悌也。移风易俗，莫善於乐。风俗移易，先入乐声。变随人心，正由君德。正之与变，因乐而彰，故曰莫善於乐。安上治民，莫善於礼。礼所以正君臣、父子之别，明男女、长幼之序，故可以安上化下也。
[疏]子曰至於礼。
○正义曰：此夫子述广要之义。言君欲教民亲於君而爱之者，莫善於身自行孝也。君能行孝，则民效之，皆亲爱其君。欲教民礼於长而顺之者，莫善於身自行悌也。人君行悌，则人效之，皆以礼顺从其长也。欲移易风俗之弊败者，莫善於听乐而正之；欲身安於上，民治於下者，莫善於行礼以帅之。
○注言教至悌也。
○正义曰：言欲民亲爱於君，礼顺於长者，莫善於身自行孝悌之善也。
○注风俗至於乐。
○正义曰：云“风俗移易，先入乐声”者，子夏《诗序》云：“风，风也，教也。风以动之，教以化之。”韦昭曰：“人之性系於大人，大人风声，故谓之风。随其越舍之情欲，故谓之俗。”《诗序》又曰：“至于王道衰，礼义废，政教失，国异政，家殊俗，而《变风》、《变雅》作矣。”是“入乐声”之义也。云“变随人心，正由君德”者，《诗序》又曰：“国史明乎得失之迹，伤人伦之废，哀刑政之苛，吟咏情性，以风其上。故《变风》发乎情，止乎礼义。发乎情，民之性也。止乎礼义，先王之泽也。”以斯言之，则知乐者本於情性，声者因乎政教，政教失则人情坏，人情坏则乐声移：是变随人心也。国史明之，遂吟以风上也。受其风上而行，其失乃行礼义以正之，教化以美之。上政既和，人情自治，是正由君德也。云“正之与变，因乐而彰，故曰莫善於乐”者，《诗序》又曰：“治世之音安以乐，其政和。乱世之音怨以怒，其政乖。亡国之音哀以思，其民困。”又《尚书·益稷篇》：舜曰“予欲闻六律、五声、八音，在治忽。”孔安国云：“在，察。天下理治及忽怠者，皆是因乐而彰也。”案《礼记》云：“大乐与天地同和。”则自生人以来，皆有乐性也。《世本》曰：“伏羲造琴瑟。”则其乐器渐於伏羲也。史籍皆言黄帝乐曰《云门》、颛顼曰《六英》、帝喾曰《五茎》、尧曰《咸池》、舜曰《大韶》、禹曰《大夏》、汤曰《大濩》、武曰《大武》，於乐之声节，起自黄帝也。