孔子的一生，大部分时间从事教育事业，培养了大批人才，被尊为“万世师表”。孔子能在教育事业上取得伟大成功，一个重要原因是他与学生之间建立了一种和谐、融洽、平等的师生关系。
孔子不摆师道尊严的架子，总是与学生亲切交谈，共同讨论问题。“子贡曰：‘贫而无谄，富而无骄，何如？’子曰：‘可也；未若贫而乐，富而好礼者也。’子贡曰：‘《诗》云：“如切如磋，如琢如磨。”其斯之谓与？’子曰：‘赐也，始可与言《诗》已矣，告诸往而知来者。’”（《论语•学而》以下文段所引文字皆出自《论语》，只注篇名）“子夏问曰：‘“巧笑倩兮，美目盼兮，素以为绚兮”。何谓也？’子曰：‘绘事后素。’曰：‘礼后乎？’子曰：‘起予者商也！始可与言《诗》已矣。’”（《为政》）他们互相切磋，共同探讨教学相长。在这种讨论中，学生无拘无束，毫无压抑，畅所欲言，极有利于问题的提出和解决。纵观《论语》，我们会看到，许多有关学、政、礼、仁等方面的重要思想，都是在这种谈话教学中得出来的。有时，孔子提出一个题目，让大家各抒己见，自己也参与进去，并不断鼓励学生大胆发表自己的见解。如《先进》篇最后一章，写孔子让子路、曾皙、冉有、公西华四个学生各言其志时说：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。”（我比你们年纪大几岁，不要因此把我看得很了不起。）不在学生面前摆学术权威的架子，这才有利于群龙竞发，各展风采，充分调动学生的积极性。当子路、冉有、公西华讲完之后，曾皙表示自己的想法和他们三人有所不同。孔子鼓励说：“何伤也？亦各言其志也。”（那有什么妨碍呢？不过各自谈谈自己的志向而已。）允许学生发表不同意见。这体现了孔子思想的兼容并包、体系庞大的特点，也表现了孔子博大的胸襟。容人容己，方才博得学生的敬仰和爱戴。和乐融洽的学习氛围，使学生学而不厌，终身追随。
孔子心胸博大坦诚，对学生无私无隐。“二三子以我为隐乎？吾无隐乎尔！吾无行而不与二三子者，是丘也。”（《述而》）陈亢怀疑孔子会对自己的儿子开小灶， “陈亢问于伯雨曰：‘子亦有异闻乎？’对曰：‘未也。尝独立，鲤趋而过庭。曰：“学诗乎？”对曰：“未也。”“不学诗，无以言。”鲤退而学诗。他日，又独立，鲤趋而过庭。曰：“学礼乎？”对曰：“未也。”“不学礼，无以立。”鲤退而学礼。闻斯二者。’陈亢退而喜曰：‘问一得三，闻诗，闻礼，又闻君子之远其子也。”（《季氏》）对生无隐，不私其子，即使现在，也不易做到。
“有教无类。”（《卫灵公》）不论什么人，只要送上一点象征性的见面礼，孔子都会接纳为学生，悉心教导。“自行束修以上，吾未尝无诲焉。”（《述而》）这些学生有的来自达官贵族，有的来自贫家寒门。孔子对富贵子弟不高看不优待，对寒门学生不挖苦不歧视，平等对待，一视同仁。“互乡难与言，童子见，门人惑。子曰：‘与其进也，不与其退，唯何甚？人洁己以进，与其洁也，不保其往也。’”（《述而》）只要他要求上进，孔子都热心教导，只看到他的进步，不计较他的过去。有各种天资缺陷各种毛病的学生，孔子同样悉心教导。“师也过，商也不及。”（《先进》）“柴也愚，参也鲁，师也辟，由也（左口右彦）。”（《先进》）“求也退……由也兼人……”（《先进》）明确他们的不足，在教学中有侧重点地给以弥补，使他们都取得了巨大进步。如，头脑不聪明、反应迟钝的曾参，后来成为一代儒学大师，名垂千古。