孔子一生共收了三千多名学生，其中得意门生有七十二个。而在这七十二人中，他最喜爱和器重的是颜回。
颜回对孔子十分尊敬。他对孔子的教诲身体力行，有了错误就努力改正，从不再犯第二次。孔子曾经说过：“自从我收了颜回这个学生，其他的学生对我更亲了。”
有一次，孔子带着一些学生周游列国，在路过匡邑的时候，突然遭到匡人的围困。颜回和其他几个跟着孔子一起周游的学生被冲散了，等到危险过去，颜回赶到孔子身边。孔子说：“颜回，我以为你已经死了呢！”颜回认真地说：“先生在，我做学生的怎么敢死呢！”孔子听了非常感动。有一次他问颜回道：“颜回，你家里穷，房子也小，为什么不去求个一官半职呢？”颜回回答说：“学生有些薄田，虽然收入不多，但吃穿已经够了，而且还有琴瑟可以娱乐。只要能学到老师的道德学问，何必出去做什么官呢？”
听了颜回的回答，孔子感叹地对学生们说：“颜回吃的是一竹筐饭，喝的是一瓢水，住在那么简陋的小巷子里。别人忍受不了，他却十分乐观。他真是一个贤德的人呀！”