宝宝20个月大时就可以开始学习走台阶上下楼梯了。然而，生活中一些爸爸妈妈却喜欢抱着、背着宝宝走楼梯，这样确实保护了宝宝不会跌倒，也节省了上下楼梯的时间，但爸爸妈妈却没有意识到，宝宝失去了一个锻炼的好机会。因为对于宝宝来说，走楼梯这个简单的活动好处很多。
通常宝宝在20个月左右的时候就能够爬上爬下了，到了20个月就已经能够自己上楼梯了，宝宝上下楼梯的能力与环境有着密切的关系，住楼房的宝宝比住平房的宝宝更早掌握爬楼梯的技巧。
上楼梯不仅可以锻炼宝宝腿部肌肉的力量、身体的平衡能力．而且需要勇气和胆量。宝宝会走以后就可以练习上楼梯。开始时选择较矮的台阶，或用3个相差5～10厘米高的纸箱里面装上书或其他硬物靠在墙上让宝宝练习。开始的时候，爸爸妈妈要扶着宝宝的腋部，帮助他提起身子并向上抬脚，渐渐地就改成拉着他的肘部帮助他使劲，慢慢地就可以拉着一只手，帮助他保持身体平衡，但是不要起支持作用。宝宝每上一级台阶，都要给予“你真棒”的鼓励，爸爸妈妈要与宝宝一起分享成功的喜悦。
当宝宝能牵着大人的手两步上一级台阶后，就要让他练习独自扶墙或栏杆上楼梯。爸爸妈妈可以用一个宝宝喜欢的玩具放在楼梯的平台上，让他站在只需迈一级台阶就可以上平台够取玩具的楼梯上，爸爸妈妈在一侧保护：等宝宝掌握了这个技能后，再让他上两级、三级台阶以上才能够取玩具：然后再用较高的平常楼梯(台阶约15)16厘米高）练习。
宝宝通常会由于害怕而不敢爬楼梯，这时候妈妈就需要用手领着，增强宝宝的信心。当宝宝技术熟练后，妈妈才可以放开手让宝宝自己爬楼梯。下楼梯比爬楼梯危险性大得多，因此妈妈要确定宝宝能够自己下楼后才可以完全放手。
楼房内的楼梯高度对宝宝是一个难以逾越的障碍，在宝宝在爬楼梯过程中妈妈不要着急，也不要给予宝宝过多的帮助，尽量依靠宝宝自己的能力来完成爬楼梯的动作。
为了增强宝宝爬楼梯的动力，妈妈可以与宝宝来一场爬楼梯比赛。妈妈要在宝宝身后或旁边，用手护住宝宝身体的后方，以防止宝宝摔到。下楼梯时妈妈很难有效防止宝宝摔到，因此下楼时妈妈最好不要与宝宝进行游戏比赛。
从某种角度上讲，两者有种天然的默契。刚开始学上下楼梯时，宝宝会有一定困难，但如果他能从大人的鼓励、支持中得到勇气，克服摔倒带来的心理上的恐惧和身体上的疼痛，就能勇敢地迈出第一步，登上第一级。随着级数的增加，他的视野渐渐扩大，不用再仰头看着楼上在心里打问号了，可以自由自在地走上去看个究竟了，他就会充分感受到控制自己身体所带来的喜悦，体验到成功的快乐。最新研究的发现，不断激发宝宝克服困难继续攀登、探索，日复一日，宝宝会渐渐养成胆大、勇敢、坚强、不怕困难的优良品质。走楼梯有利于宝宝动作的发展
人在上下楼梯时，首先必须活动膝关节，同时必须调节身体的平衡。因此，对于急需发展自己动作技能的宝宝来说，上下楼梯不但是一顼关节活动，而且是一项很好的平衡活动。
刚学上楼梯的宝宝，只有借助楼梯的扶手或大人的牵引才能使自己保持平衡．这是因为，宝宝的肌肉缺乏锻炼，站立不稳a但经常锻炼之后，他慢慢就会变得膝关节活动灵活，肌肉结实有韧性，且大脑控制系统经常受到动作指令的刺激也变得特别敏捷，眼、手、脚协调能力增强，从而逐渐反应灵敏，活动自如、轻松，能自然地甩动双臂在楼梯上跑上跑下了。
19～20个月这个时期，可以练习宝宝在椅子上爬上爬下：也可以锻炼宝宝倒退走，还可以和宝宝玩追人游戏，锻炼宝宝平衡灵活能力。可以与宝宝玩捉迷藏、找妈妈的游戏．在追逐玩耍中有意识地让宝宝练习跑和停，渐渐地宝宝学会在停之前放慢速度，使自己站稳。逐渐使宝宝能放心地向前跑，不致于因速度过快，头重脚轻而向前摔倒。