怀孕的第16周以后，大多数孕妇可以感觉到胎动，开始较轻微，次数也较少。怀孕的28―32周，胎动最强烈，怀孕36周以后，胎动幅度、次数也有所减少，孕妇感觉为蠕动感。
1、可以从妊娠28周开始，直至临产。每天早晨、中午、晚上数3次。
2、每次数1小时，用黄豆或扣子计数比较方便，每次胎动时放一粒黄豆或一粒扣子，1小时后相加得出胎动次数。
3、正常胎动次数每小时3―5次。将早、中、晚3次的胎动数相加再×4，即为12小时胎动数。
4、正常胎动在30―40次为正常范围。一天中胎动有两个高峰，一个在晚上7―9点，另一个在夜里11点至凌晨，早晨最低。如果孕妇工作较忙，也可只在晚上数1小时胎动。