现代胎教研究表明，抚摸胎教如果同时与其他胎教一起进行，就会使胎宝贝神经系统活动旺盛，分泌出各种激素，让他们情绪放松，内心安定，加速生长发育速度。出生后，易拥有乐观和自信的生活态度，能自然融入新环境，适应各种情绪变化。

与此同时，还可增进胎宝贝在子宫里的活动能力。胎宝贝时期活动较强的小宝贝，出生6个月后，要比活动较差的小宝贝动作发育快。他们在出生后，在站立、爬行、行走等运动方面的能力，要比一般的婴儿超前发育，手脚较灵活，步履也更稳健。

抚摸胎教的时间不宜过长，应每天做2-3次，每次5分钟左右。

抚摸及触压胎宝贝的身体时，一定要动作轻柔，不可用力。

触摸时如果遇到胎宝贝“拳打脚踢”，应马上停止，可能预示着胎宝贝不舒服了。

有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩者，不宜进行抚摸胎教。

孕妈咪在中后期常会出现不规律宫缩，即腹部一阵阵变硬，这时不宜再做抚摸胎教，以免引起早产，可多采用音乐或语言胎教。

心理学家认为，皮肤既是感觉器官，同时也是一种心理器官，它具有欲望，需要通过抚摸得到满足。比如，小宝贝哭闹时，只要妈咪紧贴着小脸，或亲亲、抱抱或用手轻轻地抚摸他的手和头，小宝贝即会停止哭闹，表现出一副愉快、平和、满足的样子。

虽然胎宝贝并未出世，但他们同样是一个有血有肉、有感觉的小生命，自然也需要得到妈咪的爱抚。对于这一点生物学家已阐明了他们的观点，胎宝贝的皮肤和皮肤感觉发育得最早，在49天时便能对触觉作出反应，他们在妈咪子宫里经常受到触觉刺激，如嘴唇、手掌、脚掌、前额、眼睑等处，因此出生后这些部位的感觉非常敏感。由此推断，妈咪如能在胎宝贝未出世时，经常以融融爱意对他们进行抚摸，那么将会使胎宝贝对刺激的敏感性提高，大大增进他们在妈咪子宫内的活动。