（1）感觉发育 孩子从出生到6个月，感觉的发展十分迅速，孩子通过各种感觉来认识事物。
嗅觉和味觉 4-6个月时能比较稳定地区别酸、甜、苦等不同的味道；对食物的任何改变都会非常敏锐地做出反应，如吃惯母乳的孩子，在开始换牛奶的时候，往往加以拒绝。
视觉 4个月孩子的视焦距调节能力与成人相仿，能对远处和近出的物体进行调节。将有颜色的物体放在孩子视力范围内，能引起孩子的分辨，特别是红色的物品最能引起孩子的兴趣。手眼动作进一步协调，能按视线方向有目标的够取物体。5个月的孩子能感觉到颜色的深浅、物体的大小和形状，能注视远距离的物体，如飞机、月亮、街上的行人和车辆，能主动关注周围环境中的事物。6个月的孩子目光能随着在水平和垂直方向移动的物体在90度的范围内转动，并能改变体位以协调视觉，有较精细和复杂的辨别能力，辨别场景更深入。开始形成视觉条件反射，如看见奶瓶会伸手去要，会玩自己的手，能注意镜子中的自己。
听觉 听觉方面也有很大的发展，4个月以后的孩子能集中注意倾听音乐，并对音乐声表示出愉快的情绪，而对强烈的声音表示不快。听到声音能较快转动头，能区分出爸爸妈妈的声音，听见妈妈说话的声音就高兴起来，并且能发出一些声音，听见有人叫他的名字已有答应的表示，能欣赏玩具中发出的声音。5个月时能分辨不同的声调并做出不同的反应，如听到严肃的声音则害怕、啼哭，听到和蔼的声调就高兴、微笑。听觉与视觉发育进一步联系起来，如母亲躲藏起来叫他的名字，孩子会立刻用眼睛去寻找母亲在何处。
（2）运动发展 新生儿期，孩子的两手总是握拳，四个月时握持反射消失，孩子喜欢在胸前玩弄及观看自己的双手。5-6个月时孩子动手更多了，只要看见眼前的东西，不管是时间伸手就抓了。孩子四个月以后，随着视觉和运动功能的不断发展，孩子不仅能用眼睛观察周围的物体，而且会在眼睛的支配下，准确地抓东西，看见新奇的物体，马上伸手就抓。4个月的孩子尝试着翻身，但还翻不过来，到了5个月时孩子就能翻身了。4-5个月的孩子会坐在大人膝上玩，能伸直腰，6个月时双手向前撑住能独坐片刻。
大运动发育 4个月的孩子扶坐时颈与躯干维持在同一水平面上，坐起时能稳定抬头，便能自由抬头；俯卧时胸部离开桌面，面部与桌面呈90度，坐位时摇晃躯体，头随之摇摆不定。此时，背部仅在腰部的弯曲。5个月的孩子在靠垫坐着的时候，能直腰，头也不再摇摆，能从仰卧位转到侧卧位。6个月时能独坐一会儿，可用手玩玩具。