皇甫端原籍幽州人氏，后移居东昌府，和张清是好友。打东昌张清上了梁山入伙，又向宋江推荐他，也被宋江请上山寨。他给兽、人医病，一般郎中无人能和他相比。又因他长得特殊，碧眼黄须，长相很像番人，故人们称他为"紫髯伯"
"活仙医"。在民间流传着一个他巧医怪病的故事。
皇甫端上梁山入伙的第二年，阳春三月的一天，接到他在东昌时一名好友的书信，请他回东昌给其母医病。经宋江、吴用准假，带徒弟乘船前往。他沿水泊湖北行，准备转运河到东昌。他坐在船内，观看着春天水泊美景，那一望无际的青青芦苇，随风荡起层层绿浪；打鱼的船儿来来往往，心中乐滋滋的。出水泊拐人大清河，沿河前进。船行到张家庄，忽听到前边一阵阵捶击声。皇甫端举目远望，只见河南岸一棵大柳树下有一位大闺女，赤着双脚泡在水里，坐在一块石头上，一棒棒捶洗衣裳。他好似入魔一般望着，死死盯着人家那年轻女子，真有点老不正经。义卒有气又说不出，就故意将船摇得飞快。
皇甫端却突然喊道："将船速速靠到南岸。"义卒无奈只得将船向南岸摇去。
皇甫端对他徒弟说："等船一靠南岸，你要悄悄的走到那洗衣女身后，猛然拦腰死死搂抱住她，狠狠搂抱紧，不准松手！"皇甫端的徒弟听老师这番言语，面红耳赤结结巴巴地说：？老师，那……那怎么成啊，徒儿不敢，违犯山规，我……"皇甫端双眼还是像锥子般盯住那闺女，对徒弟说："我让你去猛抱，你就猛抱，你要不办，现在下船，不准你再喊我老师。"
他徒弟说："我去，我去！"皇甫端接着交待："抱住不准松，不准放，抱得越狠越紧越好。不管出什么事都与你无关，一切由我承担！"他的徒弟虽不情愿，也只得听老师的，说声："是，徒儿遵命！"摇船的义卒听他师徒俩对话，越发不满，暗暗骂道："还是梁山义军头领哩，光天化日之下竟敢干这种伤天害理的事，真是色胆包天，别说替天行道，就连起码的人味也没有啊！"