宝宝认识周围事物的能力在很大程度上是和双手动作的发展相联系的。在所有的运动技能中，抓获物体的动作在宝宝认知发展中起着最重要的作用，因为它开拓了宝宝探求环境的全新途径。通过抓握物体、翻转物体以及在松开物体后观察会发生什么情形等方式，宝宝习得了大量的有关物体的情景、声音以及感觉。
手眼协调能力的获得，是宝宝在手的运动发展过程中具有里程碑意义的一件大事。手眼协调抓住物体的能力大约是在5～6个月开始形成的，经过了看清物体形象、对物体空间位置作出准确判断，学会手的动作及手指的张开和紧闭。会用眼观察、用手不断地摆弄，有时还要用嘴咬，这是宝宝认识事物、了解物体属性的重要途径。
手眼协调之后，宝宝的手的动作逐渐灵活，出现了双手的配合活动，到6个月以后，宝宝已经能用大拇指和食指一起进行捏抓动作，而且协调得颇佳，熟练地操作使用物体的能力就大大扩展了。这时候的宝宝，开始把兴趣从自身的动作转移到动作对象上来。他们会将各种东西乱敲、乱打、乱撕、乱扔，有时还会反复地做出同一个动作。有人通过对7个月的宝宝的观察，记录了下面两个片断：宝宝甲把小盒的盖子拿下来又盖上去，如此重复24次；宝宝乙反复地把小玩具放进圆盒里，又拿出来，如此持续了15分钟。这种现象说明，宝宝此时是通过动作来了解自己动作的对象，了解动作所带来的结果，这对宝宝智能发展非常重要。
到8～11个月大时，宝宝接触物体和抓握动作已经得到了很好的锻炼，以至于这些动作进行得很平稳顺畅，而且无需作出什么努力，因此注意力就可以从将动作技能本身与得到物体前后发生的事情相互协调的过程中转移开去。在这段时间前后，宝宝能首次解决一些涉及够物动作的简单问题，比如寻找并找到隐藏起来的玩具。
9个月的宝宝，手的动作进一步复杂化，他们能够到方向不断变化着的移动物体（Ashmead et al.,1993），并且他们开始知道借助工具来达到目的。比如，他知道借助成人的手去拿自己够不到的玩具，这说明此时宝宝不仅有了行动的目的，而且有了行动的方法。
1岁半以后，宝宝逐渐学会做各种动作，而不再敲敲打打。1～3岁的宝宝渐渐能根据物体的特点和功用，灵活熟练地运用物体，并且开始知道把物体作为“工具”来使用，比如，勺子用来吃饭，用蜡笔可以涂鸦。
2岁以后，宝宝开始学习自己系扣子、洗手、用筷子吃饭，他们还可以描画一些简单的水平线或竖直线，甚至可以搭五层甚至更高的积木等等。这是人的一生中开始使用“工具”(用具)的年龄。与动力系统理论相一致，宝宝获得了对简单运动的控制以后，他会把这些技能融入到一个日趋复杂、和谐的系统中去。