子宫腔中的胎儿是浸泡在羊水中的。由于胎头比胎体重，所以胎儿呈头下臀上的姿势。正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，这叫枕前位；如果胎儿横卧在宫腔，称横位；臀在下方，坐在宫腔里，叫臀位。横位和臀位，都是胎位不正。即使胎头向下，但如果胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，这也是胎位不正。这种情况，只有在临产时，产门开大后，经过阴道检查才能确诊。有些孕妇产前检查10多次，每次医生都说胎位正常(头位)，待分娩时却说胎位不正(胎头仰伸或枕部正后方)，就是这个道理。
若胎位不正，在孕7个月之前只要加强观察便可，因为宫内羊水较多，胎儿有活动余地，可以自行纠正胎位。若孕7个月以后胎位仍不正，便要纠正了。孕妇可用胸膝卧式：要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3~5分钟，以后增至每次10~15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎臀转为头位机会。艾炙转胎位：取平卧或取坐位，解松裤带，炙双侧“至阴”穴(小足趾外侧)。每日艾炙1~2次，每次15分钟。激光转胎：是用激光照射“至阴”穴，每日一次，每次10分钟。当出现胎动时，立即取胸膝卧位，有利转胎。