五千年前，宇宙的最大黑暗势力—暗影大帝对地球发动侵略，并派出了暗影五行魔到地球搞破坏。地球上有五个铠甲勇士，他们的使命是保卫地球，当挑战来临时，他们努力战胜困难，坚持着自己的理想。
炘南（火村后人）、北淼（水村后人）、东杉（木村后人）、西钊（金村后人）、坤中（土村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。
在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的光影战士拥有正义能量，与黑暗势力黑帝及其爪牙进行坚决斗争。
恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，光影战士们几经努力，终于取得了最后胜利，成功地封印52个魔石和五大魔灵石。为庆贺胜利，大家团聚在幸福饺子馆，将所有的幸福都包入满满馅料的“幸福水饺”中。
炘南是火村的后人，火影石和木影石是ERP研究室在较早的时候发现的，虽然顺利的找到了火影石的召唤人炘南，但木影石的召唤人并没有下落。
研究室平时由博士的妹妹-美真和助手也是电脑高手的东杉在维护着，当ERP卫星监测到城市中有异能量反应时，则立刻通知炘南前往，炘南召唤火之炎龙铠甲后化身为铠甲勇士-炎龙侠，与暗影异能兽展开战斗并完成封印魔灵石的封印任务！
不过，炘南的心中还有另外一件重要的事情，就是要完成母亲在车祸而失去生命前的遗愿-代表国家参加国际性的钢琴比赛，他想花更多的时间来练琴，但也知道他身为火之铠甲的召唤人责任重大，这让他十分的矛盾。
炘南失去双亲后，一直住在阿姨-蕙姨家，蕙姨是个幸福的小女人，老公在国外有着忙碌的事业，“幸福饺子馆”，是她为了打发时间与发挥对烹饪的浓厚兴趣所开设的，平时和女儿-小兰，在店里打工的敏慈一起打理，每天因食材和心情做出最幸福的料理，是蕙姨的心愿。