2～4岁是儿童肢体—动作智能发展的转折期，主要在于各领域及各系统基础功能的成熟，并开始发展较复杂性的功能以及基础独立自主能力。重点的发展项目包括有：知觉方面的后内侧触觉系统以及动作方面的粗动作功能发展。
促进后内侧触觉系统成熟的居家常用方法有：
⒈藉由球池或米(或豆子亦可)箱进行曲辨性活动。
可将玩具（目标物）置于球池或米箱内，并鼓励孩子单以触碰的方式而非目视来找出玩具。可藉由控制目标物与干扰物之间的大小、形状以及质感差异程度来操控游戏的困难度。
⒉可提供孩子多元触觉质感的布书或提供大量触觉刺激的玩具。
可藉由布书内不同对象拥有不同的触觉质感，来帮助孩子认识并发展触觉曲辨经验；或可提供孩子粘土、手指膏、沙画等大量触觉刺激的游戏或活动来帮助后内侧触觉系统发展。
训练粗动作功能发展的居家常用方法有：
⒈鼓励孩子进行垫上体操活动，诸如翻筋斗、跳跃、拉撑、走平衡木等等简单且基本的全身性大动作，藉此来使用肢体、认识肢体。
⒉养成孩子尽量独立动作的习惯；在健康且安全的前提下，尽量让孩子自行独立动作，例如能走则尽量不要成人背或载、能站则不要靠、能坐则不要躺、能自己做的事则尽量不要旁人代劳，藉此训练肢体功能并帮助发展。
肢体—动作智能发展的整合期
4～7岁是儿童肢体—动作智能发展的整合期，重点在于各功能领域间的整合，藉以发展出高技巧性与高复杂性的整合性高阶功能，并同时发展相当程度的社交功能。重点的发展项目包括有：知觉方面的前庭系统、动作方面的精细动作功能发展，整合方面的感觉统合功能以及认知方面的基础运思功能。
刺激前庭系统的居家常用方法有：
增加孩子前庭刺激活动，诸如跳绳、跳床、荡秋千、溜滑梯等游戏，或进行游泳、溜直排轮等运动活动。由于孩子正处于前庭发展黄金期，其前庭刺激之需要以及可接收量常远大于成人的需求与想象，故在安全以及孩子主动要求的前提下，可尽量提高前庭刺激的质与量。对于有癫痫病史的孩子，请不要提供大量的前庭刺激，特别注意其反应，并尽量以水平前后方向的前庭刺激为主，尤切忌高速旋转的前庭刺激以避免癫痫发生。
训练精细动作发展的居家常用方法有：
可与孩童进行拿弹珠的游戏，将弹珠邮筒中逐一以手指拿起并储存在手掌心内，一直拿到手掌心满载或弹珠拿不住为止，之后再逐一将弹珠由手掌心中一一拿出放入筒中。