一旦宝宝能很好地控制头部，有了好奇心，他就可能觉得摇篮式抱姿和依偎抱姿都太局促，他想看到更多的东西。动不动来个180度转头的好动宝宝更喜欢袋鼠式抱姿。如果你抱着宝宝时，他动不动就哭闹，挺起身子往后仰，说明袋鼠式抱姿可能更适合他。
想确定宝宝是否准备好接受朝前抱的姿势，你可以试试下面的动作：不要用背巾，徒手抱着宝宝，让他脸朝前，背和头靠着你的胸口。一只手放在他腿下，让他大腿弯曲，碰到肚子——这是宝宝肠痉挛时常用的一个姿势。开始走动，逐渐从一边转向另一边，给宝宝一个180度的视野。如果他喜欢这么做，说明可以采用袋鼠式抱姿了。
6个月大的宝宝喜欢这么抱，也有的宝宝要到1岁甚至1岁以后才开始享受这种姿势。
用背巾做袋鼠式抱姿的步骤如下：
袋鼠式抱姿的步骤1、宝宝脸朝前方，你一只手托住他的双腿，让他的背靠着你的胸。
袋鼠式抱姿的步骤2、你空着的那只手将背巾一角往外拉，形成一个小袋子。
袋鼠式抱姿的步骤3、让宝宝滑入小袋子，屁股先进去，背部沿着你的胸往下滑，也可以窝在你的臂弯处。大多数宝宝会两腿交叉坐在袋子里，也有的大一点的好动宝宝会把两腿伸到背巾外面来。
侧坐抱姿，这是袋鼠式抱姿的改良抱法。让宝宝滑入背巾，屁股先下，与袋鼠式抱姿一样。然后把宝宝的双脚转到与环扣相反的一侧，让宝宝的头靠在环扣下方10厘米左右的地方。