战国时的魏国想攻打赵国邯郸。魏国一位名叫季梁的人外出听到这个消息后，中途返回首都大梁去见魏王，向魏王说了这样一个故事：这次我从外面回来的路上，遇到一个人，向着北面驾着他的车子，并告诉我说：“我欲之楚（我想到楚国去）”。我说：“君之楚，将奚为北面（你到楚国去，为什么朝北走）？”他回答说：“我的马好。”我说：“你的马虽好，但这不是向楚国去的方向（楚在南方）。”他说：“我的路费很多。”我说：“路费多也不行，你走错了方向。”他又说：“为我驾车的人技术很高超。”他这几个方面的条件愈好，可愈走离楚国愈远了。现在大王你想称霸，想取信于天下。你依仗你的国大兵精，进攻邯郸，扩大疆土、提高威信。可你不知道，你愈是这样做，愈成不了霸业，离霸业愈远，就象去楚国而向北走，愈走愈远一样。
后人根据这段故事概括出“南辕北辙”成语，以比喻行动与目的相反。同背道而驰的意思差不多。