抚摸顺序由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，请记下每次胎儿的反应情况。
抚摸胎教是孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上轻轻地抚摸胎儿，胎儿可以感受抚摸的剌激，以促进胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。
抚摸胎教一般 在6个月左右开始进行，最好定时，每次5~10 分钟左右，这样可以使 胎儿对时间建立起信息反应在抚摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。
做个合格的准妈妈不是一件容易的事
买哪一位音乐大师的曲子灌制CD碟给腹中的胎儿做胎教，几乎是每一位准母亲想得最多的问题之一。但专家们却告诉准父母们最好的胎教并不是什么高档的音响或是CD，而是父母亲们亲自唱给胎儿听的歌。学前音乐教育专家和产科专家现场讲解了音乐旋律和胎儿成长的关系。
为了让胎儿听得真切，将随身听的耳机贴着准妈妈的肚皮进行胎教？这万万使不得。专家告诫准母亲们，任何有声音的播放器都不能紧贴着身怀六甲的母亲，而且准妈妈们也不能在距离音响1.5米的地方听音乐，否则胎儿就有失聪的危险。一时兴起的各种播放器胎教就造成了不少孩子的听觉障碍。专家还指出，最好的胎教是父母们唱给胎儿听的歌和说给胎儿听的话以及一些高雅的现场音乐会，这样小孩除了感觉到音乐的节奏外，还有更重要的是父母亲的爱。另外，胎教也不能时时教，刻刻教，越多越好，而应是早、晚或早、中、晚限制时间和次数地进行，否则胎儿会疲倦。得当的胎教会令胎儿出生后有白天、黑夜的概念，而不会成了“夜哭郎”，而且具有良好的情绪自我调整能力。
“是不是吃了西瓜会提前破羊水，吃了冰棒会让小孩着冷，螃蟹就更吃不得了，腹中的小孩出生后会多长只脚或手？”现场，不少准妈妈们还现场提问是否要听从这些家中老人们常说的戒口劝诫。其实这些在民间非常流行的说法都没有科学依据，对于孕妇而言，西瓜、冰棒、螃蟹都可以吃，关键是看是否有充分的营养。不要迷信孕妇每天喝两碗老火汤的说法，这些老火汤经过高温长时间煲煮，食物中很多的氨基酸都会被破坏，还不如每天喝一碗奶。
产科医生说：“随着产期的临近，各种产前检查更是要加强，因为随着孕期的结束，胎盘也会老化，对胎儿的各种营养和氧气的供给会不足，因为危险反倒是比孕期的早、中阶段更高，因此更加要注意对胎儿的监控。”
在怀孕过程中，不少准父母亲还通过用手抚摩肚皮的方式安抚胎儿。医生提醒，手抚摩肚皮的方向最好固定为从左到右和从上到下（怀孕8个月前是如此，8个月后需改成从下到上），否则胎儿会随着父母的手势来回翻动，造成脐带绕颈的危险。