如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位
1、伸腿臀位，分娩的时候臀部先出，两腿向上伸展至脸部，这是臀位最常见的一种。
2、完全臀位，也是臀部先出，两腿膝盖折合，交叉放在腹部处。
3、足先臀，一支脚或两支脚向下伸展，比臀部先出。
横位：当胎儿之长轴和母亲之长轴互相垂直，且胎儿之肩膀或手为先露部位，称为横位，其机率约为 322 至 1200 个生产中，即有一为横位，当胎儿小于1500公克时或是多胎，特别容易发生，一般有：(1) 胎儿臀位接近母亲之骨盆。(2) 胎儿之头部接近母亲之骨盆。
胎位不正最佳纠正时间
妊娠28周后经腹部、阴道、B超检查可检查是否为异常胎位。妊娠28周以前，由于羊水相对较多，胎宝宝又比较小，在子宫内活动范围较大，所以位置不容易固定。妊娠32周以后，宝宝生长迅速，羊水相对减少，此时胎宝宝的姿势和位置相对固定。所以在孕32周以后，如果宝宝还是胎位不正就基本上等于确定了，当然也不排除极少数胎宝宝来个意外之举。所以胎位不正最合适的纠正时间为孕30-32周之间。
胎位不正难逃一刀吗?
发现胎儿胎位不正时，医生会跟孕妇商量如何选择最佳的生产方式，如果经过调整，胎儿转为头位，自然生产方式是首选，如果调整不回来，可能选择剖腹产较为安全，医生会分析利弊，让母亲、家属及医生共同做出选择。
臀位与自然生产、剖腹生产
自然生产
当胎位为臀位时，自然生产危险性会提高，比起胎儿身体的其它部位，胎儿头部是身体最大且最硬的部位，当头产式时，胎头首先会产出，胎儿的其它部位就容易随着产道产出，当为臀产位时，身体会先产出，因为胎儿身体无法让子宫颈撑开到让胎头出来，所以胎头要产出就会困难许多。
臀位经由自然生产的另一个危险性就是脐带脱垂，因为臀位产时比较有多的空间让脐带滑出，脐带滑出后会容易被压迫到，导致血液循环受阻，而使得胎儿缺氧而死亡。
剖腹生产
大部分臀产位胎儿的出生是经由计划性的剖腹产，就像其它一般手术，剖腹产手术会产生一些合并症，此合并症虽然是发生在少数产妇身上且容易处理，像是伤口感染、手术出血、手术后疼痛问题。但是，不是每个剖腹产都能事先计划，因为可能到生产前，胎儿才变成臀产位，所以这样的情况下，就要到生产时才会知道必须剖腹产。
大部分臀产位出生婴儿仍是相当平安健康的，如果你的婴儿预产期将近时，胎位仍是在不正情形下，就需要与你的主治医生讨论，医生将会与你共同讨论最合适的生产方式。