当幼儿约两岁半左右出齐乳牙，就应当开始刷牙了。
儿童比较合理的刷牙方法应该是竖刷法，即牙刷顺着牙缝上下刷，上面牙齿往下刷，下面牙齿往上刷；咬合面要来回刷；刷前牙的里面时，可将刷头竖立使用，上牙由上往下刷，下牙由下往上刷。
10岁以上的青少年，可以采用世界卫生组织推荐的巴斯刷牙法，刷头的刷毛斜向根尖及牙面呈45度角，贴近牙根并伸入根沟(根沟是牙根环绕牙齿颈部与牙齿有机结合的部位，健康情况下根沟深约l毫米左右)，略加压使牙刷毛一部分进入根沟，一部分进入牙间隙，原地水平颤动，然后是上方往下，下方往上转动，即牙刷头的动作有纵向、横向、旋转、颤动四种，刷舌侧(里侧)时将牙刷竖立刷。这种方法既能刷洗牙齿，又能按摩牙龈。
此外，牙菌斑在被去除后可不断在牙面重新形成，因此每天至少要刷两次牙。一般情况下提倡刷牙时每个区域颤动5～10次，每次刷牙不少于3分钟。