张良，字子房，是汉朝的开国功臣，被刘邦封为留侯。他的祖先，是战国时的韩国的贵族。韩国被秦国灭掉后，张良曾变卖家产雇佣刺客，于公元前218年在博浪沙（今河南原阳县内）刺杀秦始皇，以图为国报仇。
谋刺失败后，秦始皇大怒，下令在全国大举搜索行刺的凶手。于是张良就改了姓名，避难于下邳（今江苏雎宁县西北）。
张良闲居下邳，有一天，他走到下邳桥上去散步，停佇桥头，四处眺望。这时，有一个老年人，穿着粗布破衣，向他走来了，老人故意把鞋扔到桥下，对张良说：“小伙子，下去把鞋给我取上来！”张良很气恼，但他勉强压住火气，下了桥，给老人把鞋拾了上来。
老人把腿一伸，又说：“给我穿上！”张良心想，既然已经给他拾了鞋，穿就穿吧。于是张良便跪下替老人穿好鞋。
穿好鞋，老人点点头，笑眯眯地走了。张良很惊奇，朵呆地望着老人远去的背影。老人大约走了里把路的时候，又突然返了回来，对张良说：“孺子可教矣。后五日平明（天刚亮），与我会此。”意思是说： 这个年轻人可以教育了！从今天起，往后数第五天清晨，我在这里再和你会面。
一天两天、三天四天过去了。第五天，天刚放亮，张良就来到桥上。这时，那位老人已经先到了，很生气地责备张良，说他来得太晚了，让又过五天再来。第二次，张良等鸡一叫，就来到桥上，可老人又先到了，老人更加生气，让他过五天再早一点来。
又过了五天，张良在不到半夜的时候，就来到桥上。等了一会儿，老人来了，高兴地说：“年轻人，应该这样嘛！”说着，就拿出一本书，交给张良，嘱咐道：“读了这部书，对你很有用处，就可以做帝王之师了。”
张良拿回家一看，老人留给他的书，原来是《太公兵法》；张良十分珍爱这部书，从此就孜孜不倦地认真阅读，反复钻研，终于成为汉高祖刘邦的主要谋臣。
根据这个故事，后人就引出“孺子可教”这个成语，多用于长辈或年长的人，赞扬青少年有培养前途。