身为辅国的重臣，诸葛亮为蜀汉制定了完善的典章制度，他整饬①军队，发展经济，强化社会治安，淳厚社会的道德风尚。在他当政的时期，对百姓的教化、政令行文都十分清楚明晰，法令严明而又合乎情理，政令严厉而从未使人感到不公。蜀国上下都十分敬畏他的威德，凡此种种，无不归功于丞相平等无私的爱民之诚。诸葛亮治理蜀汉的时候，百姓生活安定、物资充足，民风淳朴厚道。他整肃了当时的朝政，给百姓以持之深远的仁政与德教。
诸葛亮统帅军队赏罚分明，他法令严明、言出必信，而又非常体恤将士的劳苦，深得士兵们的拥护，使他们都愿意为国家出生入死，甚至慷慨捐躯。他出征在外无论是进与退都很有法度。用兵的时候，进退如风。出兵时军威赫赫、气度俨然。在历史上，人们称他带兵“出入如宾”，纵使是在他国，也像是行走在自己的国土上，从未曾劳扰百姓。所以蜀国的军队出行，当地百姓也不会惊恐忧虑。
“功业飘零五丈原”，诸葛丞相五十四岁的那一年，拖着病体，在五丈原（今陕西眉县西南）和司马懿的军队一直相持了一百多天，其年八月诸葛亮阖然长逝。就在他病情很严重的时候，他仍然拖着虚弱的身体，夙兴夜寐亲自处理军务。当时他已经吃不下什么东西了，周围的士卒见他日渐消瘦，都泪流满面，不忍心再看下去。
丞相去世后，沉浸在悲恸之中的蜀军秘不发丧，长史杨仪率领着军队整军出行，司马懿决定出兵追击。蜀军鼓声大作，士兵奋勇向前，就如同丞相生前统领着他们那样。司马懿被震住了，他不得不领兵撤退，但他无论如何都无法想到，诸葛亮早已长逝在军旅之中。
“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”诸葛亮临终前留下遗嘱，让后人把他安葬在汉中定军山下，墓地不用太大，容得下一口棺材就够了，也不要用任何的物品来陪葬。他临终前出神入化的军政部署，使得司马懿也不得不由衷地佩服他是“天下的奇才”。诸葛亮过世之后，每逢年节人们都会自发地去祭拜他。百姓就像祭拜自己的祖先一样，对他追思与缅怀。