婴儿可以在半岁至一岁间的任何时候开始爬行。有些小儿从不爬行,坐着坐着就站起来了。爬行的姿势很多,而且随着技巧的纯熟,花样也不断翻新。有倒爬的、横爬的、双手和脚趾着地撑着爬的、跪着爬的、单膝单腿斜着爬的,真是应有尽有、花样百出。一般而论,爬得快的小儿学步则慢;爬的慢和根本不爬的学步则快。