胎儿也具有“生物钟”习性，昼夜之间胎动次数也不同。一般早晨活动最少，中午以后逐渐增加，晚 6 点至 10 点胎动活跃。胎动有静息（清醒——睡眠）周期交替，在活跃期有胎动，胎动时胎心率加速；静息期无胎动，胎心率减慢。活跃期与静息期一般持续 20 分钟，也可长达 40 分钟。如静息期延长到 l 小时以上，提示胎儿已有危象。
胎动有三种类型： ① 怀孕 6 个月开始剧烈地踢脚或冲撞； ② 产前 3 个月左右缓慢地蠕动或扭动； ③ 感觉不舒服时猛烈的痉挛式的胎动 .
胎动的频率与妊娠周数有密切关系，胎儿越大胎动会越明显、越密集。怀孕 29~38 周是胎动最频繁的时期，接近足月时则略微减少。
胎动的强弱与频率，因个体的不同而有很大的差异。有的 12 小时多达 100 次以上，有的则 30~40 次。
一天之内，正常的胎动频率和次数，一般是每小时 3~5 次， 12 小时胎动约为 50~70 次。不过，一天之中清晨最少，下午 6 点以后增多，晚上 8~11 点最为活跃。
胎儿受到某种刺激，也会出现胎动 . 因为胎儿有固定的休息和睡眠时间，所以准妈妈有时候不容易感觉到胎动。若胎儿 1 小时都没有活动，准妈妈可以吃点东西，喝一点甜果汁或者拍一拍肚子，正常情况下，胎儿会马上恢复胎动。此外，巨大的声音、刺激的强光，均可增加胎动。除上述情况外，准妈妈的健康状况有时也会影响胎动的次数，如发烧，胎儿活动量会减少，胎动次数也会相应减少。